Hallo Leutz,

der Code oben ist mir völlig fremd (und ich dachte, ich kann C).
Mein größtes Problem ist, das bei z.B. ASURO.C manche Dinge irgendwie nirgends definiert werden und von Datenblättern bzw. Schaltplänen habe ich soviel Ahnung, wie ein Hund vom eierlegen.

Meine Frage ist, wie man eine Funktion im ASURO aktivieren/ programmieren/ irgendwiereinbringen kann, die einen 'Tick'-Wert in millisekunden zurückliefert, seit der Robbie eingeschaltet wurde. Da die Register, so vermute ich mal, keine 64Bit-Superlong sind, wäre der Wert vielleicht ein 2-Byte int(?). Wäre schön, so eine Funktion in die asuro.c mit zu übernehmen und vielleicht hat jemand in diesem Forum sich darüber schon Gedanken gemacht und diese Interrupt-Beispiel scheint ja irgendwie damit zu tun zu haben.

Greets


Banzai