Ich habe mir jetzt mal folgendes rausgesucht...

4x Getriebemotor 12VDC 0.9Kg-cm 285rpm (https://nodna.de/Getriebemotor-12VDC...5rpm-6mm-Achse)
4x 100mm Omnidirectional Wheel (http://www.robotshop.com/eu/en/100mm...g-rollers.html)
4x 6mm Set Screw Hub (http://www.robotshop.com/eu/en/set-screw-hub-6mm.html)
2x Pololu 37D mm Metal Gearmotor Bracket (Pair) (http://www.robotshop.com/eu/en/polol...r-bracket.html)

...was haltet ihr davon?