Das Teil in dem Link würde ich nicht eben als "klein" bezeichnen.
Das ist schon ein ganz schöner Brocken: die Motoren dürften 400er Baugrösse sein, sowas kann leicht 25W liefern, und das sechsmal, reicht für nen paar Kilo bei guter Untersetzung. Die Räder sehen aus wie von 1:10er Glattbahn-RC-Fahrzeugen.
Das hier: http://www.sainsmart.com/robotics/sa...ove-black.html würde ich eher zu den "kleineren" zählen (in etwa die Grösse von RP6), für den Preis recht vernünftig.
Die da verbauten Getriebe gibts auch einzeln (in Ebay z.B.), da kosten die so um nen Fünfer pro Stück. Damit kann man noch deutlich "kleiner" bauen- aber für nen RaspPi wär das Chassis wohl grad die passende Grösse.Weiters gibt es von Tamiya noch ein nettes Doppelmotor-Getriebe (bei dem man die Untersetzung auch aus mehreren Varianten beim Bau wählen kann), damit und mit dem Tamiya-Track-Set kann man nen recht netten Kettenroboter bauen:
https://www.youtube.com/watch?v=FG-76C2oBSQ
Dürfte noch bissel preiwerter werden als das von Sainsmart. Sicher kann man an die Getriebeeinheit auch normale Räder bauen.