https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini stimmt, viel isses nicht-aber es reicht meistens.

Was deinen Reifen angeht: kanst nicht nen richtiges Rad draus machen, eventuell mit nen paar Bohrungen, die man dann mittels Lichtschranke zählen kann?
Dann hätte man ne vernünftige Odometrie und könnte die mechanischen Unzulänglichkeiten des Gummibändel-Antriebs mit ner Regelung ausgleichen. Nur so als Denkanstoss...
Eventuell würd es schon reichen, den inneren Rand (den du wohl für den Gummiring gedacht hast) breiter zu machen, und da nen paar Fensterchen rein, dann kann das Lager selber da durch scheinen und IR reflektieren...