>Find das Ding recht nett.

Das freut mich
Was den Gummiantrieb anbelangt, war ich auch etwas skeptisch. Insbesondere weil man die Dichtungsringe mit Sekundenkleber ankleben muss, was für Workshops problematisch sein kann.
Allerdings hat der Antrieb extrem niedrige Verluste ( kaum Zahnräder ) und läuft sehr ruhig und weich.
Das kann man vielleicht aus diesem Video des FreiBot mit Legos erahnen:
http://cypax.net/blog/?id=1065
>Und: ich überlege ernsthaft, mit nem
>Pro Mini, zwei Miniservos und "bissel Rödeldraht"
Auch ein gute Idee. Vielleicht so wie beim Legoino:
http://www.tec.reutlingen-university...oku_150215.pdf
Mit den Servos hatte ich ursprünglich experimentiert und sie in freilaufende Servos umgebaut. Aber es war handwerklich sehr schwierig, nachher wieder alle Zahnräder in das Gehäuse zu bekommen.