Normal ist das nicht. d.h er dreht um und kurbelt froh in die andere Richtung davon ? Ja

Tritt das bei beiden Richtungen auf ? Ja

Ändert sich der cw/ccw Pin wirklich nicht ? nicht gemessen, es kann sich aber nicht ändern mal abgesehn von störungen in der leitung die sehr gross sein müssten

Und wie geht's dann eigentlich weiter. Kannst du dann die Richtung nicht mehr beeinflussen ? -> nur mit stehenbleiben und neu anfahren

Hast du die Sense-schaltung sauber eingestellt ? nein kanns daran liegen control liegt nämlich zurzeit auf nix (0?) statt auf 1 d.h. er choppert die inhi lines die ich ja garnicht brauch?

Die Chips mit Kondensatoren gegen peaks geschützt ? Ja kondensatoren sind viele drauf wie ihm datenblatt beschrieben halt. entstört sind die motoren nicht extra, freilaufdioden sind drinne.
bzw was für peaks sind gemeint?

Hast du im Programm irgenwelche Vorkehrungen wegen ev. Hindernisse drinnen (die vielleicht spinnen) oder soll er wirklich brummen ? ja soll er hindernisse werden weggeboxt =)

mfg