LiPo und 4 Channel Motor Controller

[PICture]

Hallo!

Bessere Lösung wäre serialle Diode nur mit dem Controller IC anschliessen (z.B. durch trenner einer Leiterbahn). Dann braucht sie keine Motorströme leiten.  

[ARetobor]

Hallo MFG Klebwax,

ich muss wiedersprechen.

Die Diode in Reihe kann nicht schützen!
- ein Schaden entsteht durch Spannungsüberhöhung im Leerlauf.
- erschwerend kommt noch dazu, dass bei Erwärmung die Spannungsfestigkeit der Bauteile sinkt.

Zur Supressordiode
- sie ist ein relativ Preiswertes Bauteil und wird bei zu hoher Spannung geopfert
- der Kurzschluss soll weitere Schäden an dem Schutzobjekt verhindern
- um Folgeschäden an der Stromversorgung zu verhindern muss natürlich eine Sicherung eingebaut werden

Ich stimme zu, dass in dieser Schaltungskonfiguration eine Supressordiode sehr ungünstig ist.

Nun, bei einer Entscheidung kann nur der Preis weiter helfen.

Wenn der Regler kein Vermögen kostet einfach Risiko.

Sonst hilft nur ein anderer Regler bzw. ein Akku mit geringere Spannung.

Gruß
ARetobor

[Klebwax]

Hallo MFG Klebwax,

ich muss wiedersprechen.

Die Diode in Reihe kann nicht schützen!

Es geht hier nicht um "schützen". Es geht schlicht darum, die Spannung des vollgeladenen Akkus von über 12V (12,5V gemessen) auf eine Spannung kleiner als 12V zu bringen.

- ein Schaden entsteht durch Spannungsüberhöhung im Leerlauf.

Davon war im ersten Post und in meiner Antwort nicht die Rede.

Wenn eine zu hohe Spannung des Akkus, der Normalfall nach voller Ladung, eine Sicherung auslöst, ist das System unbenutzbar.

Leider sehe ich unter http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/...llerManual.pdf kein Schaltbild.

ich sehe hier schon einen Link auf den Schaltplan.

Und ohne mir das genau angesehen zu haben, würde ich Geistesblitz

Achja, hab gerade mal in den Schaltplan zum Board geguckt, die Mosfets in den H-Brücken sind für 30V zugelassen und sonst hängt außer ein paar Pull-Up-Widerständen für die Gates so gut wie nix an der Motorspannung mit dran. Eigentlich können die 0,6V mehr da nix kaputt machen.

zustimmen.

MfG Klebwax

[Geistesblitz]

Doch ein bisschen zu schnell geguckt: an der Motorspannung hängen auch noch ein paar Elkos, die für 16V zugelassen sind, wegen Sicherheit wurde dann wahrscheinlich 2/3 dieser Spannungsgrenze als maximale Motorspannung angegeben. Mit 0,6V mehr sollte aber trotzdem nix passieren, die Spannungsfestigkeit eines Elkos ist halt der Wert, bei dem der Elko garantiert innerhalb seiner Spezifikation funktioniert. Würdest du diese Kondensatoren gegen Typen mit 25V oder gar 35V tauschen könntest du sogar höhere Spannungen verwenden, aber das wäre halt eher experimentell. Achja, der Schaltplan ist hier: http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/...rSchematic.pdf

[PMaff]

Doch ein bisschen zu schnell geguckt: an der Motorspannung hängen auch noch ein paar Elkos, die für 16V zugelassen sind, wegen Sicherheit wurde dann wahrscheinlich 2/3 dieser Spannungsgrenze als maximale Motorspannung angegeben. Mit 0,6V mehr sollte aber trotzdem nix passieren, die Spannungsfestigkeit eines Elkos ist halt der Wert, bei dem der Elko garantiert innerhalb seiner Spezifikation funktioniert. Würdest du diese Kondensatoren gegen Typen mit 25V oder gar 35V tauschen könntest du sogar höhere Spannungen verwenden, aber das wäre halt eher experimentell. Achja, der Schaltplan ist hier: http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/...rSchematic.pdf

Ok, Danke für den Link zum Schaltbild.
Ich hab mal D13 5V und GND der Spidercard zur VCC vom Motorcontroller gelegt, eventuell sollte ich hier GND neben dem Resetschalter und 5V von dem Pin unter A0 nehmen. Im Netz las ich, dass hier eine stabilisierte Spannung anliegt.
Testhalber mit 6 * NiMH, also weit unter 12V gleichzeitig an DC Input der Spider und an Vbat der Motorcontroller.
Alles mit einem extra Schalter im Minuszweig von der Stromversorgung eingeschalten (Schalter auf Spider = ON), das scheint zu gehen mit einem kleinen Testprog der Spidercard.
Das mit dem zuerst Logik und dann Vbat der Motorcontrollercard scheint nicht so wichtig zu sein.