An unserer FH nutzen wir die Omniwheels bereits seit ein paar Jahren.
Wir haben diverse Modelle getestet. es gibt zwie Arten von Mecanum-Rädern. Solche mit 45°-Winkel und solche mit 90°-Winkel. Bei solchen, wo die Laufrollen unter 45° angeordnet sind, musst du vier Räder haben. Solche mit 90° (wie wir sie verwendet haben) reichen drei aus. Es ist von Vorteil, gute Motoren mit Encodern zu verwenden, das erleichtert die Regelung um einiges.
Wir haben damals Räder aus den USA zu einem guten Pries erhalten.
Schau dich ruhig auf unserer Seite um und lass dich inspirieren: http://berner-robotik-team.ch

Grüsse
Filou