Pneumatischer Roboter

[i_make_it]

http://www.etaopt.de/wp-content/uplo...nzial-2013.pdf
Auf Seite 2 sieht man den Energieeinsatz im Vergleich.
Gegenüber einem Elektromechanischen Antrieb muß man bei Pneumatik mehr als 10 mal soviel Energie einsetzen. Was für mobile System schnell zu einem KO Kriterium wird.
Gegenüber Hydraulik hat Pneumatik die Nachteile, daß das Medium Luft kompressibel ist und sich das, wenn überhaupt nur mit viel Regelaufwand ausgleichen lässt und daß das System nicht geschlossen ist. Es wird also ständig neue Luft benötigt, die aufbereitet werden muß(filtern, entwässern, temperieren, ggf. ölen). (Bei zu kalter Luft vereisen die Abluftfilter oder gar die Ventile)

[Autisto]

Achso, ok
Also bräuchte man im Grunde genommen etwas wie das Herz, was von alleine in dem Fall den Luftdruck erzeugt, ohne großartig Energie zu verwenden?
Bzw das Problem ist dabei dann die Energiezufuhr, richtig?

[i_make_it]

Der Blutkreislauf des Menschen ist ein geschlossenes System (Kreislauf) und Blut ist flüssig (Inkompressibel).
Fulle mal eine Einwegspritze erst mit Luft, dichte sie ab und presse mal den Kolben rein. Dann fülle sie mit Wasser und mache das selbe.
Dann wirst Du feststellen wie Luft federt und Wasser nicht.

Das Herz ist eine Pumpe und braucht eine ganze Menge Energie.
http://www.biologie-online.eu/herz/energetik.php