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Thema: Pneumatischer Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    http://www.etaopt.de/wp-content/uplo...nzial-2013.pdf
    Auf Seite 2 sieht man den Energieeinsatz im Vergleich.
    Gegenüber einem Elektromechanischen Antrieb muß man bei Pneumatik mehr als 10 mal soviel Energie einsetzen. Was für mobile System schnell zu einem KO Kriterium wird.
    Gegenüber Hydraulik hat Pneumatik die Nachteile, daß das Medium Luft kompressibel ist und sich das, wenn überhaupt nur mit viel Regelaufwand ausgleichen lässt und daß das System nicht geschlossen ist. Es wird also ständig neue Luft benötigt, die aufbereitet werden muß(filtern, entwässern, temperieren, ggf. ölen). (Bei zu kalter Luft vereisen die Abluftfilter oder gar die Ventile)
    Geändert von i_make_it (10.10.2015 um 19:51 Uhr)

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