Mit PICs kennen ich mich ebenfalls nicht aus. Aber zusätzlich zum oberen Post fällt mir auf das die Transistoren falsch sind. Wenn du NPN nimmst musst du die Last zwischen + und Transistor, der Transistor schaltet dann nach Masse. Oder du nimmst deine Schaltung und nimmst statt des NPN einen PNP.
PS: Der Raster im Hintergrund ist nicht das Problem. Das Problem ist die Bildqualität.
MfG Hannes
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