So hab noch mal nachgerechnet. Irgendwo hab ich einen Fehler reingehaut. Wenn ich alles Massiv und so wie ich es mir vorstelle ausführe hat das ganze Ding ca. 220kg. Jetzt ist die Frage was ich mit der Motorleistung noch alles anstellen kann. Ich habe einfach keine vorstellung dafür. Kann man da noch Schnee schieben?
Nun je nach Reibung und Masse kann man mehr oder weniger Schnee schieben bevor die Räder durchdrehen.
Mit 220kg kann man mehr Schnee schieben als mit 140kg, da die Gewichtskraft auf den Rädern höher ist.
mit 4 mal 800W halt weniger als mit 4 mal 2000W bevor die Motoren überlastet sind.
Schnee ist eine undankbare Sache in der Berechnung weil Pulverschnee viel leichter ist und keine Haftung hat im Gegensatz zu Pappschnee.
Das ist wie loser Sand und klebriger Lehm.
Wenn ich das Fahrzeugkonzept richtig verstehe ist keine Lenkmöglichkeit für die Räder vorhanden. Wenn man also eine Kurve fahren will, müssen wenigstens 2 Räder mehr oder weniger quer zur Rollrichtung über die Fahrbahn gleiten. Um das zu erreichen wird man bei allen Rädern mit dem Antriebsmoment nahe an die Schlupfgrenze gehen müssen. Bei einer angenommenen Radlast von 750N (da sind wir im Moment noch unsicher, also nur mal als Rechenbeispiel) und einem Rollradius von 0,21m braucht man im Fall einer gut griffigen Fahrbahn (Reibwert = 1) dafür ein Antriebsmoment von etwa 150Nm pro Rad.
Bei der von Dir vorgeschlagenen Antriebskonfiguration wären etwa 20Nm (ohne Verluste eher 30Nm, aber Schneckengetriebe haben viel Reibung) pro Rad zu erwarten. Es wird also allenfalls nur geradeaus fahren können.
Interessantes Projekt, hoffe es kommen später auch ein paar Bilder! Ich habe auch schon lange vor sowas mal zu konzipieren aber bislang noch nie die zeit gefunden, allerdings ein wenig leichtgewichtiger wollte ich ihn schon bauen. Allerdings deine gewählten Motoren sind ja nicht gerade günstig!
ich tentiere aber dazu dann doch er eine Lenkung zu integrieren und nur zwei Antriebsmotoren zu nutzen. ich denke mit Lenkung ist es auch leichter die Spur zu halten, was ja an Seitenbereichen beim Kehren oder Schnee schieben manchmal wichtig sein kann.
Bei den Rädern weiss ich noch nicht, ich denke hier haben auch Hartgummi (also keine Luftreifen) gewisse Vorteile. Bei Luftreifen muss stets Reifendruck im Auge behalten werden, weil sich dadurch unter Umständen Höhe von Kehrbesen oder Schneeschild verstellt.
Mit bestem Gruß
Frank
Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
Überzeugter und begeisterter Elektroauto Fahrer seit 2018
Hallo
Die Antwort von ranke hat mir etwas die Motivation genommen.
Zum Thema Gewicht abspecken. Das wird schwierig.
Chassis 40kg
2x 12v 100 Ah Batterien a 30kg
4x Motoren Getriebe Kombi a 15kg
4x Räder a 11kg
4x Radlager a 4kg
Macht zusammen 220kg
Ich habe mir jetzt zum Vergleich mal einen Segway genommen.
Spitzenleistung 3kw ,Eigengewicht 54kg und eine Zuladung von 120kg und Höchstgeschwindigkeit 20km/h.
Freilich tut sich ein Segway nicht so schwer beim drehen aber drehen müsste sich mein Konzept doch trotzdem.
Hat jemand eine bessere Idee für eine bezahlbare Motor Getriebe Kombi. Ich würde auch ein anderes Getriebe nehmen wenn ich eine Idee hätte wie ich da Räder anflansche.
Bei meiner Kombi würde ich eine Zahnwelle abdrehen und mit einem Mitnehmerkeil versehen und durch die Hohlwelle vom Getriebe und das Radlager stecken.
Schönen Gruß Peter
Nur mal als Idee:
4x
http://www.ebay.de/itm/Elektro-Motor...item2102c57126
Kette und großes Ritzel als Übersetzung.
An das habe ich auch schon gedacht. Wollte ich aber vermeiden. Muß man Warten, nachspannen und kann rausspringen.
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