DC Motor Driver

[PICture]

Hallo!

Die Beschriftung deines Schaltplans ist für mich leider unlesbar. Deshalb kann ich nur fragen: warum für feste 12 V nimmst du kein viel einfacheren Spannungsregler (nur ein IC) ?

... was die Stabilität betrifft gibt es ja einige Nichtlinearitäten (ich denke an die 2 * 0,7V der Basisvorspannungen der Leistungstransistoren).

Das wird durch negative Rückkopplung linealisiert. Nur am OPV Ausgang wird ca. 1,4 V Spannungssprunge geben.

[schorsch_76]

Vielen Dank für euren Input!

Dann werde ich jetzt mal eine Platine entwerfen..

Ein 7812 ist ja, soweit ich weis, nur ein Längsregler der den Ausgang nur "hochhält" und nicht runterzieht.
Bei dieser Schaltung kann ich sicher sein das die rechte Seite immer +12V hält und auch, wenn nötig, "runtergezogen" wird.

[PICture]

Ein 7812 ist ja, soweit ich weis, nur ein Längsregler der den Ausgang nur "hochhält" und nicht runterzieht.

Du denkst sogar bei analogen Schaltungen "digital" und deshalb können wir uns nie verstehen. Die Spannung wird doch per am Ausgang hängende Last runtergezogen.

[schorsch_76]

Na die Last hängt ja zwischen den beiden Ausgangsstufen der 2 OP's. und nicht zwischen OP und GND. Der Linke OP schwankt seine Spannung zwischen +2V und +22V und der Rechte OP hält +12V.
Damit der Motor beide Richtungen dreht, muss ich ja die Spannung umpolen....

Linkslauf:
Linker OP > +12V. Rechter OP =12V

Rechtslauf:
Linker OP < +12V. Rechter OP =12V

Im Linkslauf fließt der Strom über Q11---->Motor---->Q22.
Im Rechtslauf fließt der Strom über Q12<----Motor<----Q21.

Die Geschwindigkeit wird über die Spannungshöhe gesteuert.

P.S.: Das PDF kannst du im Browser zoomen

[PICture]

Na die Last hängt ja zwischen den beiden Ausgangsstufen der 2 OP's. und nicht zwischen OP und GND.

Das ist egal, weil die Referenzspannung am Ausgang des rechten OPVs von Zener Diode gegen GND ist.

[schorsch_76]

Du meinst anstatt dem rechten OP ein 7812 und es geht genauso?

Aber das Innenschaltbild eines 7812 [1] zeigt das er nur einen Längsregler hat....

[1] http://www.mikrocontroller.net/attac...X_05_12_15.pdf

[PICture]

Genau, das habe ich gemeint.

- - - Aktualisiert - - -

Sorry, jetzt habe ich es verstanden um was dir genau geht und muß ich dir recht geben, dass es mit 7812 nicht geht so wie du es haben möchtest ._.

Deine Festspannungsquelle muß eben auch einfließenden Strom aufnehmen können, was der 7812 nicht kann.