Die Motorplatine sieht ja interessant aus, samt Encodereingängen, saperlott...! Läuft die auch mit Arduinos als Porterweiterung (i2c, UART oder SPI)? Und wieviel Ampere bei 12V verträgt die max.?
Hast du evtl. einen Link ?
Auch das Shield (Mega-/Due-kompatibel ? oder was ist das genau ?) sieht sehr vielversprechend aus, könnte ich vlt auch gebrauchen...
Die Motorplatine steckt bei mir direkt an der Spider Karte (entgegen den Angaben unterZitat von HaWe
http://robosavvy.com/store/dagu-rove...-encoders.html
wo ich das Kit gekauft habe, ist die Spider Karte ein Arduino Mega 2560 und kein Mega 1280).
Die Spider Karte kommuniziert seriell mit einem Raspberry Pi B+ (via minicom), der auch am Robot aufgebaut ist und
auf dem auch eine alte Version von der Arduino IDE laufen kann, wenn auch mit ein paar Codeumstellungen gegenüber der Version 1.6.5 am PC
da er sonst mit Fehlern am arduino IDE 1.0.1 am Raspberry abbricht.
Die Motor Controller Karte ist hier beschrieben:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/...n%20manual.pdf
danke für die Info! (y)
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