Das mindeste wären wohl Treiber wie zum Beispiel so etwas:
http://www.reichelt.de/ICs-MCP-1-2-/...CP+14E11-E%2FP
Der Strom muss dabei ggf. noch durch Widerstände begrenzt werden.

Besonders ist aber auch zu berücksichtigen dass die kleinen Motoren keine Einschaltdauer von 100% haben.
Ich kenne Typen dieser Größe mit Spindel als Kopfantrieb für Diskettenlaufwerke. Mit dem möglichen Dauerstrom bewegen sie sich kaum selbst und mit einem ausreichenden Strom müssen sie nach jeder Bewegung abgeschaltet werden damit sie nicht überhitzen.