Die Ansteuerung 2 läuft also.
Es sieht so aus wie eine einfache Schalterfunktion ohne Stromsteuerung. Der Strom im Stillstand ist dann die Versorgungsspannung geteilt durch den Spulenwiderstand. Beim Umschalten der Spulen reduziert sich der Strom etwas.
Setzt man die Versorgungsspannung herab dann ist auch der Strom geringer.
Es sinkt damit auch das Drehmoment und die erreichbare Drehzahl.
Im allgemeinen sollte man besser eine stromgeregelte Schrittmotoransteuerung wählen.
Etwa in der Richtung:
http://www.watterott.com/de/Pololu-A...ttmotortreiber
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