Eine Hochsprachen Funktion (z.B. C++) hat genau einen Einsprungspunkt und mindestens einen Aussprungspunkt. Return kann man machen, wenn z.B. eine Funktion in einem Prüfzweig feststellt das sie vorzeitig verlassen werden kann. Nehmen wir C++ wo es Überladungen gibt, dann stellen wir fest, das ein Einsprung in eine Funktion an einer anderen Stelle als dem Funktionsaufruf nicht funktionieren kann, da der Compiler bei einer überladenen Funktion anhand der Argumente entscheidet welche der Funktionen nun aufzurufen ist. diese Bedingung ist so nicht mehr gegeben. unabhängig davon ob es Comilerfehler gibt, ist das Spagetticode den man spätestens 12 Monate nach dem man sich nicht mehr damit befasst hat, selbst nicht mehr versteht. Eventuell überlegen, ob man da wirklich eine Funktion nimmt, oder mehrere bzw. ob man die Funktion überläd und so beim Aufruf mit vorverarbeiteten Argumenten weiterlaufen lassen kann.

Von der Beschreibung her, soll ja die Funktion bei jedem Durchlauf der Hauptschleife genau einmal aufgerufen werden. Wie stellst Du dir da die Weiterverarbeitung vor? Ändern sich da nicht bei jedem Aufruf die Werte der Argumente?
Bzw. Was hast Du in der Hauptschleife untergebracht was Zeitkritisch ist. wäre es da nicht sinnvoll das mit Interrupts zu händlen. Wenn kein Event Interrupt, dann einen Timerinterrupt der zyklich dafür sorgt das man nichts wichtiges verpasst. Das Zielsystem auf dem der Code läuft, könnte auch eine Lösung liefern. Bei einem Multicoresystem, könnte man die betreffende Funktion exklusiv einen Core zuweisen, dann läuft sie parallel zum Rest des Programms.