Der TE wollte kein OS...

Mit so einer State Machine kann man so einiges erreichen, denke auch das es die ideale Lösung ist. Hatte auch mal so eine Aufgabe, eine leere State Machine, ca 5000 ? wie das gehen soll, dann die Erleuchtung und Erkenntnis das man damit einem Mikrokontroller super auslasten kann ohne das eine einzelne lange Berechnung alles blockiert.
Sozusagen Multitasking light.

LG!