7bot haben ja schon einen Test für eine Achse abgeliefert. Da sie für die anderen beiden Hauptachsen dieselben Servos benutzen, sollte dort der Fehler ähnlich liegen. Man kann auch über das totale Differenzial Den absoluten Fehler für diese drei Fehlerquellen berechnen . Der dürfte weniger als das dreifache von 0,1 mm sein.
Würde mich wundern, wenn die keine Kugellager für die Achsen nehmen. Wobei das Kugellager für die vierte Achse ziemlich groß sein müsste und damit schwer. Da kann es Durchaus sinnvoller sein, den Tubus sauber zu fetten. Aber ich hab ja eigentlich keine Ahnung von Robotern.
Wenn du mit 1 mm noch leben könntest, dann sollte 7bot doch auf jeden Fall der Versuch wert sein.
Zumal du bei Bestückung doch sicher gut die Video APi benutzen kannst.
Wenn doch nichts ist, dann kannst du ihn im März immer noch für 300 400 € bei ebay.de verkaufen.
Also doch kein Grund 7bot weiter zu stressen.

Gute Nacht