Also für den I2C Stecker mit 2x5 Pins spricht einiges:

-5V und Ubat mitgeführt
-Durch die vielen GND gute Abschirmung und Verringerung von Potentialdifferenzen. Dadurch weniger störanfällig und ermöglicht größere Entfernungen
-Einfach, schnell und kostengünstig herzustellen. Kein Löten notwendig
-Verpolungssicher
-Passt zu bestehender Hardware zb aus der Elektor

Warum also nicht so machen?