Konstruktion eines orientierungsfähigen Transport - Roboters ( Diplomarbeit )

[Holomino]

DunnerDieWaldfee.

Du willst im Rahmen Deiner Diplomarbeit das Gerät konstruieren, aufbauen, mit Sensorik und Hardware bestücken und noch programmieren?
Was studierst Du und wie lange macht man da heute Diplom?
(ich bin jetzt ehrlich überrascht, besteht die Jugend denn heute nur noch aus Super(wo)men?)

"...innerhalb eines Transportsystems..."
"...geeignet gestalteten Transportstücken..."
"...autonome Annäherung an einen 6-Achsigen-Industrieroboter..."

kannst Du das mal näher erläutern (räumliche Gegebenheiten, Größe, Vernetzung, externe Leitsysteme,...)? Mit 'nem ATMega kannst Du da vielleicht die Hardwareebene ansteuern/auslesen. Eine autonome Navigation in einer 100x100m-Werkshalle ohne externes Hilfsleitsystem und mit 1k RAM halte ich für mehr als "ehrgeizig".

[HaWe]

wieso ATMega? habe ich da etwa was überlesen?
ich habe es mit dem NXT gemacht (ARM7 plus ATMega-Coprozessor) und auch mit einem Arduino DUE (ARM Cortex M3) - darunter würde ich gar nicht erst versuchen anzufangen...
Schon der A* braucht an die 30kB Variablenspeicher!