Wahrscheinlich zur Reduzierung des Anfahrstroms. Wenn du im RN-Wiki auf die Seite zur Getriebemotoren-Ansteuerung guckst, dann findest du ganz unten eine Übersicht über gebräuchliche H-Brücken-ICs

Wo hast du im Datenblatt eigentlich was mit 12V gesehen? Ich find überall nur 8-52V. Hier nochmal das Datenblatt:
http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00002345.pdf