Hm, guter Hinweis, Danke!
die Transistoren waren für 3A ausgelegt, der L6205 nur für 2,8A..
Der Wagen wird wohl kaum im Dauereinsatz sein, daher sollte das wohl passen.
Gibt es noch Alternativen? Ein großer Bruder vielleicht?
Weißt du wofür der 0,5Ohm Widerstand da ist?
Und obwohl in der Überschrift 8V stehen, steht weiter unten, mindestens 12V.
Geändert von tenor (01.09.2015 um 11:31 Uhr)
Niederohmige Widerstände in Motorsteuerungen dienen dazu, den Strom zu messen, der durch den Motor fliesst. Über den Widerstand fällt eine Spannung ab, welche proportional zum Strom ist (U=R*I). Die Spannung wird zurückgeführt und regelt den gewünschten Strom.
Im prinzip also wie ein shunt.Zitat von cavy
Hier aber wird nur nichts zurück geführt und ich wüsste auch nicht wie der gemessen werden sollte. Der sitzt einfach in Reihe vom Motor zu den beiden Kollektoren.
Die Schaltung kennt auch nur an und aus.
Wahrscheinlich zur Reduzierung des Anfahrstroms. Wenn du im RN-Wiki auf die Seite zur Getriebemotoren-Ansteuerung guckst, dann findest du ganz unten eine Übersicht über gebräuchliche H-Brücken-ICs
Wo hast du im Datenblatt eigentlich was mit 12V gesehen? Ich find überall nur 8-52V. Hier nochmal das Datenblatt:
http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00002345.pdf
AI - Artificial Idiocy
Hm.
ich habe den bei Reichelt raus gesucht:
http://www.reichelt.de/L-6205-N/3/in...N&SEARCH=l6205
dann steht bei recommended 12V.
Schon merkwürdig..
Der bei Conrad hat auch die 8V drin obwohl es auch der L6205 N ist...
Sind die identisch oder muß ich den von Conrad bestellen?
Ich lese gerade im Wiki auf der Seite die du genannt hast, das man die Motoren entstören muß.
Am Motor selber ist nur ein kleiner pf Kondensator, sollte diese mit den 3 Kondensatoren zusätzlich dran, nebst den Spulen, oder ist das dann bei dem Motor nicht so wichtig?
Hallo,
der Hersteller empfiehlt laut Datenblatt mindestens 12V Versorgungsspannung, jedoch ist auch ein Betrieb bis 8V herunter möglich.
Allerdings muss man geringfügig höhere Verluste in Kauf nehmen (Seite 14 Fig.20 und Fig.21), sind aber nur wenige % mehr.
Zu beachten ist noch die Unterspannungsabschaltung (UVLO, under-voltage-lock-out), die bei etwa 5,6-6,4V greift (Datenblatt Seite 5).
Ein kleiner Kühlkörper am Treiber kann auch nicht schaden
Reichelt und Conrad verkaufen die gleichen Treiber.
Grüße, Bernhard
"Im Leben geht es nicht darum, gute Karten zu haben, sondern auch mit einem schlechten Blatt gut zu spielen." R.L. Stevenson
Danke Bernhard und Geistesblitz!
Ich werde den erstmal ordern und dann mal ein bißchen auf dem Steckbrett testen
Hallo,
Die werden zur Strombegrenzung sein.
Es gibt nicht nur den Anlaufstrom, man muss auch damit rechnen, dass das Fahrzeug gegen ein Hindernis gefahren wird und dabei der Motor blockiert wird. Ist ja ein Spielzeug und die Kidds reagieren da nicht immer sehr schnell ....
MfG Peter(TOO)
Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?
@Tenor: Wie weit bist du mit dem Projekt inzwischen gekommen?
Ich hab endlich mal eine Halterung für meinen RPi fürs Auto gebaut und auch nen Kühlkörper für die LED gebastelt.
Als nächstes warte ich auf M1,6-Mutter-Nachschub und dann muss ich mich für nen Akku entscheiden.
Auch zu meinem Motorregler habe ich bisher keine technischen Daten herausgefunden.
Ich hab ihn letztes Jahr mal mit dem R/C-Set von einem Bekannten getestet und er funktioniert soweit. Allerdings weiß ich aktuell nicht mal, ob ich mit den 3,3V des RPi direkt da rein kann oder ob ich nen CMOS-TTL-Pegelwandler zwischenschalten muss, weil er evtl. 5V brauchen könnte.
Geändert von Cysign (05.06.2016 um 23:01 Uhr)
Hallo Cysign,
Ich mache Fortschritte, aber seit beginn der Freibadsaison, hänge ich etwas hinterher
Der Wagen fährt, Motorsteuerung steht. Auch das Pan Tilt Modul lässt sich navigieren.
Ich hatte auch schon eine Webseite gemacht und konnte darüber schon das Fahrzeug navigieren. Jedoch noch nicht zufriedenstellend.
Ich habe mich für das Tornado Websocket entschieden, es gab zwar eine komfortablere Alternative, jedoch wollte die nicht so recht und die lief auch nicht auf jeden Raspi.
Der L6205 ist da der richtige für mich gewesen, der hat 4 Kanäle.
Die Stromversorgung für den Antrieb läuft über den 9V Akku Block. Für den PI hatte der mir aber nicht genug Saft.
Daher habe ich eine Powerbank mit 30.000mAH nur für den PI.
Die Kamera an sich funktioniert zwar, diese jedoch auf die Webseite zu packen vom Websocket ist mir bislang noch nicht gelungen.
Allerdings habe ich mich damit noch nicht ausgiebig beschäftigt. Zu dem Zeitpunkt ist das Projekt erstmal wieder in den Schrank gerückt.
Die Woche bin ich wieder unterwegs. Frühstens in 2 Wochen kann ich da erst weiter machen und dann mach ich das auch vom Wetter abhängig
Wie machst du die Stromversorgung?
Hast du dir schon Gedanken zur Web Ansteuerung gemacht?
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