Motor Ansteuerung

[Peter(TOO)]

Hallo,

Im prinzip also wie ein shunt.
Hier aber wird nur nichts zurück geführt und ich wüsste auch nicht wie der gemessen werden sollte. Der sitzt einfach in Reihe vom Motor zu den beiden Kollektoren.
Die Schaltung kennt auch nur an und aus.

Die werden zur Strombegrenzung sein.
Es gibt nicht nur den Anlaufstrom, man muss auch damit rechnen, dass das Fahrzeug gegen ein Hindernis gefahren wird und dabei der Motor blockiert wird. Ist ja ein Spielzeug und die Kidds reagieren da nicht immer sehr schnell ....

MfG Peter(TOO)

[Cysign]

@Tenor: Wie weit bist du mit dem Projekt inzwischen gekommen?

Ich hab endlich mal eine Halterung für meinen RPi fürs Auto gebaut und auch nen Kühlkörper für die LED gebastelt.


Als nächstes warte ich auf M1,6-Mutter-Nachschub und dann muss ich mich für nen Akku entscheiden.
Auch zu meinem Motorregler habe ich bisher keine technischen Daten herausgefunden.
Ich hab ihn letztes Jahr mal mit dem R/C-Set von einem Bekannten getestet und er funktioniert soweit. Allerdings weiß ich aktuell nicht mal, ob ich mit den 3,3V des RPi direkt da rein kann oder ob ich nen CMOS-TTL-Pegelwandler zwischenschalten muss, weil er evtl. 5V brauchen könnte.

[tenor]

Hallo Cysign,

Ich mache Fortschritte, aber seit beginn der Freibadsaison, hänge ich etwas hinterher

Der Wagen fährt, Motorsteuerung steht. Auch das Pan Tilt Modul lässt sich navigieren.
Ich hatte auch schon eine Webseite gemacht und konnte darüber schon das Fahrzeug navigieren. Jedoch noch nicht zufriedenstellend.
Ich habe mich für das Tornado Websocket entschieden, es gab zwar eine komfortablere Alternative, jedoch wollte die nicht so recht und die lief auch nicht auf jeden Raspi.

Der L6205 ist da der richtige für mich gewesen, der hat 4 Kanäle.
Die Stromversorgung für den Antrieb läuft über den 9V Akku Block. Für den PI hatte der mir aber nicht genug Saft.
Daher habe ich eine Powerbank mit 30.000mAH nur für den PI.

Die Kamera an sich funktioniert zwar, diese jedoch auf die Webseite zu packen vom Websocket ist mir bislang noch nicht gelungen.
Allerdings habe ich mich damit noch nicht ausgiebig beschäftigt. Zu dem Zeitpunkt ist das Projekt erstmal wieder in den Schrank gerückt.

Die Woche bin ich wieder unterwegs. Frühstens in 2 Wochen kann ich da erst weiter machen und dann mach ich das auch vom Wetter abhängig

Wie machst du die Stromversorgung?
Hast du dir schon Gedanken zur Web Ansteuerung gemacht?

[Cysign]

Die Stromversorgung möchte ich über einen LiPo 4000mA 4S 40C lösen. Das hat einerseits den Vorteil, dass ich massig Strom- und Spannungsreserven habe, andererseits kann ich den Akku dann später auch für nen Quadcopter oder ähnliches nutzen.
Mit um die 40-50€ ist son Akku allerdings nicht grade günstig und das passende Ladegerät brauche ich dann auch noch, von daher ist der Akku in meine Einkaufsliste für Juli gerutscht

Bzgl. Ansteuerung: Hier möchte ich mich gerne endlich mal mit der Appentwicklung für Android befassen.
Ich möchte einen Livestream direkt aufs Smartphone senden, womit ich dann auch das Fahrzeug steuern kann.
Durch eine native App erhoffe ich mir möglichst wenig Leistungseinbußen im Gegensatz zu einer Browser/Websocket-Lösung. Aber damit befasse ich mich, sobald die Hardware einsatzbereit ist

Steuerst du deinen Wagen übern Rechner oder über n Smartphone/Tablet?

Wir haben übrigens die selbe Servo-Kamerahalterung
Bei mir sind nur die Servos schwarz.
Ich hab die Halteclips vorne mit nem Teppichmesser abgeschnitten und mit Bohrungen für M1,6 Scharauben zur Befestigung der Kamera ausgestattet.
Wie wird die bei dir montiert?

[tenor]

Ich habe vor ihn über den Browser zu steuern, also Tablet / PC, ggf. dem Handy. Da ich ein iPhone habe, fällt das mit der nativen App für mich eh flach
Ist dein Akku nicht etwas zu klein? Damit wird der Wagen doch nicht allzu lange fahren, bzw. der Pi nicht lange senden.
Ich wollte wenigstens das WE überbrücken können, der Antrieb ist da nicht so wichtig, aber der Pi mit WLAN und Kamera aktiv, nagt schon am akku.

Die Kamera ist noch nicht aktiv bei mir, weiß noch nicht genau wie ich die befestigen soll. Denn ich wollte noch eine Nachtsicht haben, daher habe ich https://www.amazon.de/Infrarot-Leuch...ring+raspberry
vor das Teil noch vor die Linse zu setzen

Aber das wird noch etwas dauern.
Vorher beschäftige ich mich noch mit der Steuerung. So optimal ist das noch nicht.

[Cysign]

Naja, mein Auto ist mehr als Spaßprojekt für zwischendurch gedacht und braucht kein Wochenende nur per Akku betrieben werden, von daher sollte mir der oben genannte Akku genügen.

[Cysign]

Hab grade n interessantes OpenCV-Video gesehen:
https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6WBUQs

https://github.com/hamuchiwa/AutoRCCar