- was ist "Version 2" ?
Diese Version hat auf beiden Seiten sowohl USB als auch UART. D.h. Beide kann man direkt am Arduino anschließen.

wie "sende ich AT an das Modul" ?
Über UART, genauso wie man Daten sendet über Tx, Rx.

und wo steht "voll duplex" ?
Dual - Voll-Duplex , Singel - Halb-Duplex