Das DRV8825-Board hört sich mal gut an. 3A will ich eigentlich nur um "sicher" vor Überhitzung zu sein, falls sich hier aber keine bessere Lösung findet bleibts beim DRV8825. Kühlung wird auf jeden Fall integriert.

gehts eben nur bei langsamen Geschwindigkeiten
Wäre kein Problem, wobei ich aber nicht glaube dass der M4 hier Probleme bekommt.

mfg