Exo-Skelette

[Oh Henry]

Hallo I make it, Hallo Robobionic,
Vielen Dank fürs recherchieren!
Mit etwas Glück habe ich ein Vorstelungsgespräch bei einer dieser Firmen. Deshalb wäre es ganz gut, nicht so blank dazustehen.
Also, es geht dabei um Rehabilitation, um Ekso. Ich kann nur vermuten, dass ein Getriebe-Servo oder ein hydraulischer (?) Motor
dabei zum Einsatz kommt. Keine Ahnung, welches Feldbus-System da angewandt wird und wie eine Regelung da aussieht...
Ich guck mir erstmal eure Links genau an - danke erstmal

Oh Henry

[i_make_it]

Hulc zum beispiel hat Hydraulik.
es werden aber auch oft Torquemotoren eingesetzt.
https://de.wikipedia.org/wiki/Torquemotor
Die Regelung erfolgt mittlerweile üblicherweise meist mir Force Feedback. Je mehr der Träger in eine Richtung drückt um so stärker drückt auch das Exo in die Richtung.(Kennt man von Pedelecs) Interessant dabei werden dann Notfall Situationen wenn z.B. der Träger stürzt und so auf den Sensoren liegt, daß das Exo den Druck erkennt aber sich nicht danach bewegen darf um den Träger nicht zu verletzen.
Dazu gibt es im Buch (nicht im Film) Star Ship Troopers (Sternenkrieger) von Robert Heinlein eine gute Beschreibung. Im Buch trägt die Mobile Infantrie nämlich Exo Anzuge und in der Ausbildung sterben einige Rekruten, indem der Anzug zu solchen Bewegungen getrieben wird, das dem Träger Gliedmaßen abgerissen werden.

Bei Exos für Querschnitt Patienten, sieht das anders aus. Da ist das Exo praktisch eine Orthese und wird mit Joystick/Gamepad ähnlichen Elementen gesteuert, die dann Programmsequenzen ablaufen lassen.