Zitat Zitat von Oh Henry Beitrag anzeigen
Hallo zusammen,
Ich bin auf der Suche nach Informationen zum Aufbau von Exo-Skeletten. Also: Getriebe- oder Schrittmotor, Ansteuerung, welches Bussystem, welche Schwächen etc.
Würde mich über Anregungen und Detailwissen sehr freuen.

bis dann

Oh Henry
Hallo Henry,

dies ist ein sehr umfangreiches Thema und je nach Verwendungszweck gibt es unterschiedliche Lösungen.
Teils Prototypen und fertige Produkte für Luft und Raumfahrt, Militär, Aufgaben im alltäglichen Arbeitsleben, Medizintechnik, Forschung für Querschnittsgelähmte etc..

Für welchen Bereich interessierst Du dich denn genau?

Interessant sind vielleicht auch bekannte einzelne Teile wie zum Beispiel die Exohand von Festo.
Vorteilhaft ist hier die Erleichterung für Kraftaufwendige Aufgaben sowie ferngesteuerte Roboter.

Über Force Feedback werden Sensorik und Kraftaufwand von der Hand im Einsatz auf Deine Hand übertragen und simuliert.
Somit "fühlst" Du das was die Remotehand im Einsatz "fühlt" und kannst Situationsbedingt besser darauf reagieren.

Dosieren von Kraft etc..

https://www.youtube.com/watch?v=EcTL7Hig8h4