ATmega16 Bibliothek

**avr_racer** · 18.08.2015, 17:09

Bib für den ATmega16, kompatible Includes sind GRÜN gekennzeichnet und können aus der ATMEGA8 Bibliothek übernommen werden.

mega16.asm

Code:

;###########################################
;# Projekt: 								# 
;# 											#
;#											#
;# Taktfrequenz des AVR: 4 MHz	 			#
;# 											#
;# CS-SOFT 									#
;###########################################

.include "m16def.inc"	;Atmega16

.def math1h 	= r8
.def math1l 	= r9
.def math2h 	= R10
.def math2l 	= r11
.def matherghh	= r12
.def mathergh	= r13
.def mathergl	= r14
.def mathergll	= r15

.def temp0	= r16 	; 
.def temp1	= r17 	;
.def temp2	= r18
.def temp3	= r19 	;
.def temp4	= r20
.def cnt	= r21

.equ cpu	= 4000000
.equ Baud	= 9600
.equ UBRRx	= cpu/(16*Baud)-1

;**********LCD Port mit 74HC164
.equ port_lcd_x = 	portc		
.equ ddrx_lcd_x = 	ddrc
;				Pinbelegungen
        ;		   STD
.equ SClock		= 	4		;LCD	;;;
.equ SRS		=	4
.equ SData		= 	5		;74164	;;;;;so Kann die HW angeschlossen sein
.equ SRW		=	5
.equ Light		= 	6		;LCD	;;;;;
.equ SEnable	= 	7		;74164	;;;
/*
;********* parallel für LCD/Simulationssoftware*************
.equ st_port_lcd_x = portb
.equ st_ddrx_lcd_x = ddrb
;                  STD		;
.equ RS			=	4		;
.equ RW			=	5
*/
;Entry Set
.equ SH			=	0 ;1 = Display shift	0 = not shifted
.equ ID			=	1 ;1 = increase 		0 = decrease
.equ HES		=	2 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;DISPLAY on/off
.equ B			=	0 ;1 = Blink 		0 = no Blink
.equ C			=	1 ;1 = Cursor on 	0 = Cursor off
.equ D			=	2 ;1 = Disp on		0 = Disp off
.equ HD			=	3 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;Shift
.equ RL			=	2 ;1 = right shift	0 = left shift
.equ SC			=	3 ;1 = Disp shift	0 = Cursor move
.equ HS			=	4 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;SET Function
.equ F			=	2 ;1 = 5x10			0 = 5x7
.equ N			=	3 ;1 = 2line(4line)	0 = 1line
.equ DL			=	4 ;1 = 8bit int		0 = 4bit interface
.equ HSF		=	5 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;**********interner ADC
.equ	ADC_ddr		=	ddrA
.equ	ADC_Port	=	PortA
.equ	ADC_Pin		=	PinA
.equ	Chan0		=	0
.equ	Chan1		=	1
.equ	Chan2		=	2
.equ	Chan3		=	3
.equ	Chan4		=	4
.equ	Chan5		=	5
.equ	Chan6		=	6
.equ	Chan7		=	7
.equ	ref5		=	$1312
.equ	ref256		=	$09d0

;**********SRAM
.equ 	erg_k		=	$0060			;erg_k wird bis zu 5 weiteren bytes genutzt sprich erg_k+5
.equ	ocr0s		=	$0065
.equ 	ocr2s		=	$0066			;für T2
.equ 	ocra1h		=	$0067			;;;;;
.equ 	ocra1l		=	$0068			;;;;;;;; für T1 A channel
.equ 	ocrb1h		=	$0069			;;;;;
.equ 	ocrb1l		=	$006a			;;;;;;;; für T1 B channel
.equ 	icr1xh		=	$006b			;;;;;
.equ 	icr1xl		=	$006c			;;;;;;;; für T1 ICR
.equ	hadc		=	$006d			;adc
.equ	ladc		=	$006e			;adc

.equ	eep_adrh	=	$0070			;eeprom
.equ	eep_adrl	=	$0071			;eeprom
.equ	LTC_wertH	=	$0072
.equ	LTC_wertL	=	$0073
.equ	Poti0		=	$0074			;Potentiometer 0
.equ	ploudr		=	$0075			;poti für lautstärke rechts
.equ	ploudl		=	$0076			;poti für lautstärke links
.equ	phigh		=	$0077			;poti für höhen		
.equ	pbass		=	$0078			;poti für bass

;***************************Einsprungadressen***********************
.cseg
.org $0000
	rjmp	stack
.org $0002			;2
	reti;rjmp	INT_0
.org $0004			;4
	reti;rjmp	INT_1
.org $0006			;6
	reti;rjmp	INT_OC2
.org $0008			;8
	reti;rjmp	INT_OVF2
.org $000a			;a
	reti;rjmp	INT_ICP1
.org $000c			;c
	reti;rjmp	INT_OC1A
.org $000e			;e
	reti;rjmp	INT_OC1B
.org $0010			;10
	reti;rjmp	INT_OVF1
.org $0012			;12
	reti;rjmp	INT_OVF0
.org $0014			;14
	reti		;keine SPI Routinen
.org $0016			;16
	reti;rjmp	INT_URXC
.org $0018			;18
	reti;rjmp	INT_UDRE
.org $001a			;1a
	reti;rjmp	INT_UTXC
.org $001c			;1c
	reti;rjmp	INT_adc_rdy
.org $001e			;1e
	reti;rjmp	INT_eeprom_rdy
.org $0020			;20
	reti;rjmp	INT_ac
.org $0022			;22
	reti		;keine 2wireRoutinen
.org $0024			;24
	reti;rjmp	INT_2
.org $0026			;26
	reti;rjmp	INT_OC0    
.org $0028			;28
	reti		;keine SPMRoutinen
		
		

;***************************Init mit allem drumdran*****************
stack:	ldi 		temp1,high(ramend)  ;Stackpointer festlegen
	    out 		sph, temp1
		ldi 		temp1,low(ramend)   ;Stackpointer festlegen
        out 		spl, temp1
	;	rcall		sram

		rcall		lcd_init
		rcall		lcd_clear
		rcall		werbe1
	;	rcall		werbe2
	;	rcall		wait1s		
	;	rcall		leer_z

	;	rcall		eeprom_init			;wenn ints bevorzugt werden	
	;	rcall		eeprom_read
	;	rcall		eeprom_write
	;	rcall		adr_cnt

	;	rcall		INIT_ext_Int012
	;	rcall		deak_int01	
	
		rcall		adc_init
	
	;	rcall		AC_init
	;	rcall		ac_change
	
	;	rcall		mode3_t0_init
	;	rcall		prescaler_T0_on

	;	rcall		mode0_t1_init
	;	rcall		prescaler_T1_on

	;	rcall		usart_init			;wenn INT bevorzugt dann hier aktivieren und prog erweitern 
		

start:	
		rjmp		start


;*************************weitere*includedata***********************
.include "AtMega16_adc_lst.asm"
.include "AtMega16_analogcomparator.asm"
.include "AtMega16_eeprom.asm"
.include "AtMega16_ext_ints.asm"
.include "AtMega16_timercounter.asm"
.include "AtMega16_uart_std.asm"
.include "AtMega16_LCD_Txt_out.asm"
.include "AtMega16_RS_Txt_out.asm"

.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\mathe.asm"
.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\lcd_KS0066_KS0070_8bit.asm"
.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\zeitschleifen.asm"
.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\hex_dez_wandlung.asm" 		;gebraucht für LCD oder nur umwandlung

AtMega16_adc_lst.asm

Code:

/*
.equ	ADC_ddr		=	ddrc
.equ	ADC_Port	=	Portc
.equ	ADC_Pin		=	PinC
.equ	Chan0		=	0
.equ	Chan1		=	1
.equ	Chan2		=	2
.equ	Chan3		=	3
.equ	Chan4		=	4
.equ	Chan5		=	5
.equ	Chan6		=	6
.equ	Chan7		=	7
*/
;******************************adc_interrupt**********************
adc_rdy:
		in			temp0,adcl		;wichtig erst low 
		sts			ladc,temp0
		in			temp1,adch		;dann high lesen sonst erg müll
		sts			hadc,temp1
		reti

;***********************adc_header**************************
adc_header:
		rcall		adc_init
		rcall		start_convers_int	;mit Interrupt
		;rcall		start_convers		;ohne Interrupt
		ret

;***********************adc_init*****************************
adc_init:
		in			temp0,ADC_ddr
		ori			temp0,(0<<Chan7|0<<Chan6|0<<Chan5|0<<Chan4|0<<Chan3|0<<Chan2|0<<Chan1|0<<Chan0)
		out			ADC_ddr,temp0

		in			temp0,ADCSRA
		ori			temp0,(1<<ADEN|0<<ADSC|0<<ADATE|0<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|1<<ADPS0)	;	
		out			ADCSRA,temp0

		rcall		adc_ref_5V							;5V Referenz Channel 0

		in			temp0,SFIOR							;TriggerSource
		ori			temp0,(0<<ADTS2|0<<ADTS1|0<<ADTS0)	;Man beachte ADATE=0 dann keine Auswirkung auf SFIOR
		out			SFIOR,temp0	

		ret

;***********************Wandlung starten******************************************************
;mit Interrupt
start_convers_int:
		in			temp0,ADCSRA	;wenn ADFR aktiv dann nur adc_read nötig für jeweiligen kanal
		ori			temp0,(0<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADATE|1<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|0<<ADPS0)	;freigabe ADC Abtastrate zwischen 50Khz-200Khz Teiler=32 single mode
		out			ADCSRA,temp0	;
		sei
		ret

;ohne Interrupt dann abfrage auf des bits ADSC=1?????
start_convers:
		in			temp0,adcsra
		ori			temp0,(0<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADATE|0<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|1<<ADPS0);freigabe der Messung	
		out			adcsra,temp0
start_convers2:					;;;
		sbic		ADCSR,ADSC		;;;;;; diese kleine routine braucht man nicht wenn man mit ints arbeitet
		rjmp		start_convers2	;;;
		in			temp0,adcl		;wichtig erst low 
		in			temp1,adch		;dann high lesen sonst erg müll
		sts			ladc,temp0
		sts			hadc,temp1
		ret

;*********************AREF
adc_ref_extern:		;extern on
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0		
		ret

adc_ref_5V:			;AVCC on	
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0		
		ret
/*
adc_ref_reserve:	;reserve
		in			temp0,admux
		ori			temp0,(1<<REFS1|0<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0		
		ret
*/
adc_ref_256V:		;2,56V on
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)
		ori			temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0		
		ret

;*******************Channels**************************************************************************************
adc_chan_0:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_3:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_4:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_5:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_6:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_7:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret
;************************!!!!!!!!!!!!!!Achtung DifferenzKanäle Fussnote beachten im DB***************************************************
adc_chan_0_0_x10:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_1_0_x10:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_0_0_x200:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_1_0_x200:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_2_2_x10:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_3_2_x10:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_2_2_x200:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_3_2_x200:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret
;***** x1fach
adc_chan_0_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_1_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_2_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_3_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_4_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_5_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_6_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_7_1:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_0_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_1_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_2_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_3_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_4_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_5_2:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_122V:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

adc_chan_gnd:
		in			temp0,admux
		andi		temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
		ori			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		out			admux,temp0	
		ret

AtMega16_analogcomparator.asm

Code:

;ACHTUNG man kann im simulator nicht mit PB2/3 simulieren geht nur
;wenn ACO händisch gesetzt wird ACO=1 wird auch ACI=1 um den int zu nutzen
;wenn man den int nicht nutzt ist die abfrage auf ACO 

AC_init:
		in			temp0,ACSR
		ori			temp0,(0<<ACD|0<<ACBG|1<<ACI|1<<ACIE|0<<ACIC|1<<ACIS1|0<<ACIS0)
		out			ACSR,temp0	
		in			temp0,SFIOR		;
		ori			temp0,(0<<ACME)	;ADC0-ADC7 nutzbar als negativ Input wenn ACME=1
		out			SFIOR,temp0	
		in			temp0,ADMUX
		ori			temp0,(0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;nur nutzbar wenn ADC abgeschaltet ist ADEN=0
		out			ADMUX,temp0																	;+ messkanal0 (PC0) eingang
		
		sei						;
		ret

ac_change:
		sbis		ACSR,ACO
		rjmp		ac_change
		ret

ac_int:
		;wird aufgerufen wenn pb2+/pb3- pegelunterschiede feststellen
		reti

AtMega16_eeprom.asm

Code:

eeprom_init:
		ldi		temp0,(1<<EERIE)
		out		EECR,temp0
		sei
		ret

eeprom_rdy:
		;siehe eeprom_write ;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt, um dann weitere daten an den eeprom zum schreiben zu senden 
		;nur bei eeprom schreiben möglich
		reti

;Adreessierung im eeprom
adr_cnt:lds		temp0,eep_adrl
		inc		temp0
		cpi		temp0,$ff
		breq	adr_cnt2
		sts		eep_adrl,temp0
		ret
adr_cnt2:
		clr		temp0
		sts		eep_adrl,temp0
		lds		temp0,eep_adrh
		inc		temp0
		sts		eep_adrh,temp0
		cpi		temp0,$02
		breq	error_eeprom
		ret
error_eeprom:
		;voll
		ret

EEPROM_write:				
		sbic 	EECR,EEWE		;** falls eewe im eecr noch gesetzt
		rjmp 	EEPROM_write	;** spring zu zurück
		lds		r18,eep_adrh
		out 	EEARH, r18		;highbyte der adr
		lds		r17,eep_adrl
		out 	EEARL, r17		;lowbyte der adr
		out 	EEDR,r16		;zu speichernder wert
		sbi 	EECR,EEMWE		;sperrt eeprom master write enable
		sbi 	EECR,EEWE		;setze EEWE um eeprom zu schreiben
		ret

EEPROM_read:				
		sbic 	EECR,EEWE		;falls eewe im eecr noch gesetzt
		rjmp 	EEPROM_read		;springe zurück
		lds		r18,eep_adrh
		out 	EEARH, r18		;highbyte der adr
		lds		r17,eep_adrl
		out 	EEARL, r17		;lowbyte der adr
		sbi 	EECR,EERE		;sperrt lesen des eeproms
		in 		r16,EEDR		;zu lesender wert
		ret

AtMega16_ext_ints.asm

Code:

;PD2/3 sind INT0/1 / PB2 = INT2
INIT_EXT_INT012:
		in			temp0,MCUCR
		ori			temp0,(1<<ISC11|1<<ISC10|1<<ISC01|1<<ISC00) ;
		out			MCUCR,temp0

		in			temp0,MCUCSR
		ori			temp0,(1<<ISC2) ;
		out			MCUCSR,temp0

		in			temp0,GICR
		ori			temp0,(1<<INT2|1<<INT1|1<<INT0)	;beide INTs aktiv
		out			GICR,temp0

		sei			;global int
		ret

deak_INT012:
		in			temp0,GICR
		andi		temp0,(0<<INT2|0<<INT1|0<<INT0)			;beide INTs aktiv
		out			GICR,temp0
		ret

INT_0:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll 
		reti

INT_1:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
		reti

INT_2:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
		reti

**avr_racer** · 18.08.2015, 22:46

AtMega16_timercounter.asm

Code:

;*****************************INIT-Mode 1 Timer0********************************************************************
mode0_t0_init:
	;	rcall		T0_ch_load
	;	rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(1<<TOIE0|0<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|0<<WGM00|0<<COM01|0<<COM00|0<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ldi			temp1,$60
		out			TCNT0,temp1		;bei bedarf freischalten
		ret
;PWM Phase correct
mode1_t0_init:
		rcall		T0_ch_load
		rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|1<<WGM00|0<<COM01|1<<COM00|0<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ret
;CTC
mode2_t0_init:
		rcall		T0_ch_load
		rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|0<<WGM00|0<<COM01|1<<COM00|1<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ret
;FAST PWM
mode3_t0_init:
		rcall		T0_ch_load
		rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|1<<WGM00|1<<COM01|0<<COM00|1<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ret
;***************Channel
T0_ch_load:
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR0s,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0,temp0
		ret

T0_ch_en:
		sbi			ddrb,3		;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

T0_ch_dis:
		cbi			ddrb,3			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret
;******************Vorteiler
prescaler_T0_on:
		in			temp0,TCCR0
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR0,temp0
		sei
		ret

prescaler_T0_off:
		in			temp0,TCCR0
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		out			TCCR0,temp0
		ret
	
INT_OVF0:	;Achtung T0 muss hier neu geladen werden und dann die eigene IDEE
		reti

INT_OCR0:
		reti

;******************************Init-Modes des Timers1***************************************************************
mode0_T1_init:;NORMAL_MODE  OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L sofort oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode1_T1_init:;8bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode2_T1_init:;9bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode3_T1_init:;10bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode4_T1_init:;CTC mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrAH:L oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode5_T1_init:;FAST PWM 8bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode6_T1_init:;FAST PWM 9bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode7_T1_init:;FAST PWM 10bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode8_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode9_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,OCR1A h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode10_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode11_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode12_T1_init:;CTC OCR1A h:l,ICRh:l update sofort oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode13_T1_init:;RESERVED not activated
	/*	;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
	*/	ret

mode14_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode15_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

prescaler_T1_on:
		in			temp0,TCCR1B
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR1B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T1_off:
		in			temp0,TCCR1B
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		out			TCCR1B,temp0
		ret

;**********Channel load 
A_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1ah,temp0
		ldi			temp0,$ff		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1al,temp0
		ret

A_ch_en:sbi			ddrd,5			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A_ch_dis:
		cbi			ddrd,5			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1bh,temp0
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1bh,temp0
		ret

B_ch_en:sbi			ddrd,4			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B_ch_dis:
		cbi			ddrd,4			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

T1_clr:	
		clr			temp0
		out			TCNT1h,temp0
		out			TCNT1l,temp0
		ret

;**********ISR
INT_ICP1: ;$0005 Timer/Counter1 Capture Event
		;ICRH:L wird vom Counter TVCNT1H:L bei Steigender/Fallender Flanke beschrieben
		reti

INT_OC1A: ;$0006 Timer/Counter1 Compare Match A
		push		temp0
		lds			temp0,OCRa1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		out			OCR1Ah,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRa1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		subi		temp0,$30
		out			OCR1Al,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCRa1l,temp0
		pop			temp0
		reti

INT_OC1B: ;$0007 Timer/Counter1 Compare Match B
		push		temp0
		lds			temp0,OCRb1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		out			OCR1Bh,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRb1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		out			OCR1Bl,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		pop			temp0
		reti

INT_OVF1: ;$0008 Timer/Counter1 Overflow
		reti

;*******************************************************************************************************************
;******************************Init-Modes des Timers2***************************************************************
mode0_T2_init:;NORMAL_MODE  OCR2 update sofort oder im INT
	;	rcall		T2_ch_load
	;	rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<OCIE2|1<<TOIE2)	;TimerOvfl-Int aktivieren
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(0<<WGM21|0<<WGM20|0<<COM21|0<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0									
		ret

mode1_T2_init:;PWM-PhaseCorrect kein toggeln möglich nur Clear/Set, bei erreichen TOP = OCR2 update
		rcall		T2_ch_load
		rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<OCIE2|0<<TOIE2);OutputCompareInterrupt deaktiviert
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(0<<WGM21|1<<WGM20|1<<COM21|0<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0
		ret
		
mode2_T2_init:;CTC = nonPwm = toggeln möglich OCR2 update sofort oder im INT
		rcall		T2_ch_load
		rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<OCIE2|0<<TOIE2)					;OutputCompareInterrupt deaktiviert					
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(1<<WGM21|0<<WGM20|0<<COM21|1<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0
		ret
		
mode3_T2_init:;FastPWM kein toggeln möglich nur Clear/Set, bei erreichen BOTTOM = OCR2 update
		rcall		T2_ch_load
		rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<OCIE2|0<<TOIE2)					;OutputCompareInterrupt deaktiviert
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(1<<WGM21|1<<WGM20|1<<COM21|0<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0
		ret

;***************Channel
T2_ch_load:
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR0s,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0,temp0
		ret

T2_ch_en:
		sbi			ddrd,7			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

T2_ch_dis:
		cbi			ddrd,7			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

;*******************Vorteiler
prescaler_T2_on:
		in			temp0,TCCR2
		ori			temp0,(0<<CS22|1<<CS21|1<<CS20) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR2,temp0
		sei
		ret

prescaler_T2_off:
		in			temp0,TCCR2
		andi		temp0,(0<<CS22|0<<CS21|0<<CS20) ;stoppt den counter an
		out			TCCR2,temp0
		ret

T2_clr:	clr			temp0
		out			TCNT2,temp0
		ret

;************Ints
INT_OC2: 
		push		temp1
		lds			temp1,ocr2s
		out			ocr2,temp1
		pop			temp1
		reti

INT_OVF2:
		reti

AtMega16_uart_std.asm

Code:

;************************Unterprogramme******************************
rx:		rcall		data_received	;warte auf daten von PC
		cpi			temp1,' '		;vergleich auf leerzeichen
		brne		rx				;sonst wenn falsch warte weiter
		ldi			temp1,'*'		;
		rcall		data_transmit	;sende * als ack
		ret

tx:		rcall		wait150ms
		ldi			temp1,'T'
		rcall		data_transmit	;sende T
		ldi			temp1,'S'
		rcall		data_transmit	;sende S
		ldi			temp1,'T'
		rcall		data_transmit	;sende T
		ret



txt_out_rs_debug:
		rcall		debug_pnt		;Pointer für Debug laden wird alles in SRAM ab Adresse $0060 geschrieben
txt_out_rs:
		lpm		    temp1,z+		;!!! muss in der .db *2 genommen werden
		cpi			temp1,$ff
		breq		txt_out_rs_end
		;st			x+,temp1		;nur einschalten wenn debug angesprungen wird
		rcall		data_transmit	;z.b.: ldi ZH,high(out0*2)
		rjmp		txt_out_rs
txt_out_rs_end:
		ret

debug_pnt:
		ldi			xh,high($0060)
		ldi			xl,low($0060)
		ret

;***********This is an ENTER omg*******************************************
enter_rs232:
		ldi			temp1,$0d
		rcall		data_transmit
		ldi			temp1,$0a
		rcall		data_transmit
		ret

leer_zeichen_rs232:
		ldi			temp1,' '
		rcall		data_transmit
		ret

;***************************ZahlenAusgabe*************************
zahl_rs_load_out:
	;	ld			mathergll,y+	;alles in die Mathregs laden
	;	clr			mathergl
	;	clr			mathergh
	;	clr			matherghh
		rcall		hex_dez			;Zahlenwandlung
		push		yh				;on stack anderer AdressBereich
		push		yl				;on stack
		rcall		load_Y_ergk		;maximale Ausgabe an Zahlen also 5Byte; load_Y_ergk1(4byte),2(3byte),3(2byte),4(1byte)
zahl_rs_load_out2:
		rcall		zahl_out_rsx	;Dez in ASCII + Ausgabe
		cpi			yl,erg_k+5		;
		brne		zahl_rs_load_out2
		pop			yl				;from stack
		pop			yh				;from stack
		ret	

zahl_out_rsx:						;RSX Ausgabe mit Variabler BYTEZAHL durch load_Y_ergk festgelegt
		ld			temp1,y+
		rjmp		zahl_out_rs
zahl_out_rs1:						;rs Ausgabe 2er Zahlen = 1Byte
		ld			temp1,y			;   nur um 1byte auszugeben 
zahl_out_rs:						;wird nur rs1 angesprungen müssen die Daten vorher geladen werden  
		mov			temp2,temp1
		swap		temp1
		andi		temp1,$0f
		ori			temp1,$30
		rcall		data_transmit	;Zehnerausgabe
					;Ausgbabe 1er Zahl
		mov			temp1,temp2
		andi		temp1,$0f
		ori			temp1,$30
		rcall		data_transmit	;Einerausgabe
		ret

;*****************Wandlung von 1A-hex in 1A-ASCII = 31 , 41 Anzeige ist 1 A 
adr_hex_ASCII_rs:							;Daten vorher in Temp1 laden
pc_ser2:mov			temp2,temp1				;byte sichern 

		swap		temp1					;swapen
		andi		temp1,$0f				;ausanden
		cpi			temp1,$0a				;vergleich ob >= 10
		brsh		pc_ser21				;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
		subi		temp1,-$30				;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
		rjmp		pc_ser22
pc_ser21:			
		subi		temp1,-$37				;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser22:		
		rcall		data_transmit			;und ab damit zum PC
		mov			temp1,temp2				;gesichertes byte laden
		andi		temp1,$0f				;ausanden
		cpi			temp1,$0a				;vergleich ob >= 10
		brsh		pc_ser31				;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
		subi		temp1,-$30				;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
		rjmp		pc_ser32
pc_ser31:
		subi		temp1,-$37				;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser32:
		rcall		data_transmit			;und ab damit zum PC
		rcall		leer_zeichen_rs232		;leerzeichen
		rcall		enter_rs232				;wenn ja mach noch ein ENTER
		ret

;************************uart_init mit RX interrupt**********************
usart_init:
		ldi 		temp0,(0<<URSEL)
		out			UCSRC,temp0
		clr			temp0
		out			UBRRH,temp0
		ldi			temp0,$19					;9600 Baud einstellen PDF S.133 table52
		out 		UBRRL,temp0

		rcall		char_size8					;8 zeichen, 1 stoppbit
		
		ldi			temp0,(0<<U2X|0<<MPCM)		;no DoubleSpeed, no MultiProzComMode
		out			UCSRA,temp0
		
		sei
		ret

char_size5:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=5bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	;
		ret						
		
char_size6:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=6bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	
		ret												
			
char_size7:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0		
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=7bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	;
		ret											
		
char_size8:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=7bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	
		ret					

char_size9:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|1<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=9bit(UCSZ2=1) 
		out 		UCSRB,temp0	
		ret								

;************************uart_deinit********************************
usart_all_aus:
		clr			temp0
		out			UCSRB,temp0
		out			UCSRC,temp0
		out			UBRRL,temp0
		out			UBRRH,temp0
		ret

usart_ofln:									;wenn unterprogramme nicht 
		clr			temp0					;gestört werden dürfen
		out			UCSRB,temp0				;nur usart offline
		ret

;**********************daten_senden*********************************
INT_UTXC:
		;siehe data_transmit;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-lese-schleife implementieren
		;um weitere daten zu senden die dann an temp1>>>UDR weitergegeben werden
		out 		UDR,temp1			; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
		reti

data_transmit:
		sbis		UCSRA,UDRE			;**
		rjmp		data_transmit		;**
		out 		UDR,temp1			; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
		ret

;**********************daten_empfangen (polling)**********************
INT_URXC:
		in 			temp1,UDR			; Put data from buffer into r17, received Data
		;siehe data_received;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-schreib-schleife implementieren
		;um weitere daten zu empfangen die dann an UDR>>>temp1 weitergegeben werden
		reti

data_received:
		sbis		UCSRA,RXC			;**
		rjmp		data_received		;**
		in 			temp1,UDR			; Put data from buffer into r17, received Data
		ret

;********************DatenRegisterLeereInterrupt***********************
INT_UDRE:
		;SOLANGE dieses register leer ist wird diese routine aufgerufen
		;also eigentlich immer wenn UDR=0
		reti

AtMega16_LCD_Txt_out.asm

Code:

;Hier her kommen alle Texte und Zahlausgaben  für das LCD die so anfallen
;********************TextAusgabeLCD*********************************
werbe1:	ldi			temp1,0b10000000
		rcall 		lcd_DDR_AdrX  		
		ldi 		ZH,high(out0*2)
        ldi 		ZL,low(out0*2)
        rcall 		txt_out
		ret

;************************Zahlenausgabe
zahl_out_lcd:
		ldi			temp1,0b10000000
		rcall		lcd_DDR_AdrX   			;auf LCDadresse 00
;!!!!!!!!Um andere Werte zu wandeln, müssen diese in matherghh:h:l:ll geladen werden!!!!!!!!!!
		;clr			matherghh				;hhbyte löschen
		;clr			mathergh				;hbyte löschen
		;clr			mathergl				;lbyte löschen
		;lds			mathergll,				;Wert laden
		rcall		hex_dez				;Wandlung von HEX in DEZ steht dierekt im RAM
		rcall		lcd_zahlout_4
		ret

;************************direktwandlung*wort*in*ASCII***************
;						    *   +	*=16Stellen/+=20stellen
;   		"12345678901234567890"
out0:	.db "  AVR-Atmega16  ",$ff
;**************************ende**************************************************

AtMega16_RS_Txt_out.asm

Code:

;**************Zeichen AUSGABE PC**************************************
werbe_rs:
		ldi 		ZH,high(rs_out0*2)
        ldi 		ZL,low(rs_out0*2)
        rcall 		txt_out_rs
		rcall		enter_rs232
		ret

;************************direktwandlung*wort*in*ASCII***************
rs_out0: .db "TST AtMega16 BIB",$ff