AtMega16_timercounter.asm
Code:
;*****************************INIT-Mode 1 Timer0********************************************************************
mode0_t0_init:
	;	rcall		T0_ch_load
	;	rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(1<<TOIE0|0<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|0<<WGM00|0<<COM01|0<<COM00|0<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ldi			temp1,$60
		out			TCNT0,temp1		;bei bedarf freischalten
		ret
;PWM Phase correct
mode1_t0_init:
		rcall		T0_ch_load
		rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|1<<WGM00|0<<COM01|1<<COM00|0<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ret
;CTC
mode2_t0_init:
		rcall		T0_ch_load
		rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|0<<WGM00|0<<COM01|1<<COM00|1<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ret
;FAST PWM
mode3_t0_init:
		rcall		T0_ch_load
		rcall		T0_ch_en
		in			temp1,TIMSK
		ori			temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
		out			TIMSK,temp1
		in			temp1,TCCR0
		ori			temp1,(0<<FOC0|1<<WGM00|1<<COM01|0<<COM00|1<<WGM01)
		out			TCCR0,temp1
		ret
;***************Channel
T0_ch_load:
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR0s,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0,temp0
		ret

T0_ch_en:
		sbi			ddrb,3		;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

T0_ch_dis:
		cbi			ddrb,3			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret
;******************Vorteiler
prescaler_T0_on:
		in			temp0,TCCR0
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR0,temp0
		sei
		ret

prescaler_T0_off:
		in			temp0,TCCR0
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		out			TCCR0,temp0
		ret
	
INT_OVF0:	;Achtung T0 muss hier neu geladen werden und dann die eigene IDEE
		reti

INT_OCR0:
		reti

;******************************Init-Modes des Timers1***************************************************************
mode0_T1_init:;NORMAL_MODE  OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L sofort oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode1_T1_init:;8bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode2_T1_init:;9bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode3_T1_init:;10bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode4_T1_init:;CTC mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrAH:L oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode5_T1_init:;FAST PWM 8bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode6_T1_init:;FAST PWM 9bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode7_T1_init:;FAST PWM 10bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode8_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode9_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,OCR1A h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode10_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode11_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on top oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode12_T1_init:;CTC OCR1A h:l,ICRh:l update sofort oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode13_T1_init:;RESERVED not activated
	/*	;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
	*/	ret

mode14_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode15_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

prescaler_T1_on:
		in			temp0,TCCR1B
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR1B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T1_off:
		in			temp0,TCCR1B
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		out			TCCR1B,temp0
		ret

;**********Channel load 
A_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1ah,temp0
		ldi			temp0,$ff		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1al,temp0
		ret

A_ch_en:sbi			ddrd,5			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A_ch_dis:
		cbi			ddrd,5			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1bh,temp0
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1bh,temp0
		ret

B_ch_en:sbi			ddrd,4			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B_ch_dis:
		cbi			ddrd,4			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

T1_clr:	
		clr			temp0
		out			TCNT1h,temp0
		out			TCNT1l,temp0
		ret

;**********ISR
INT_ICP1: ;$0005 Timer/Counter1 Capture Event
		;ICRH:L wird vom Counter TVCNT1H:L bei Steigender/Fallender Flanke beschrieben
		reti

INT_OC1A: ;$0006 Timer/Counter1 Compare Match A
		push		temp0
		lds			temp0,OCRa1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		out			OCR1Ah,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRa1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		subi		temp0,$30
		out			OCR1Al,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCRa1l,temp0
		pop			temp0
		reti

INT_OC1B: ;$0007 Timer/Counter1 Compare Match B
		push		temp0
		lds			temp0,OCRb1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		out			OCR1Bh,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRb1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		out			OCR1Bl,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		pop			temp0
		reti

INT_OVF1: ;$0008 Timer/Counter1 Overflow
		reti

;*******************************************************************************************************************
;******************************Init-Modes des Timers2***************************************************************
mode0_T2_init:;NORMAL_MODE  OCR2 update sofort oder im INT
	;	rcall		T2_ch_load
	;	rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<OCIE2|1<<TOIE2)	;TimerOvfl-Int aktivieren
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(0<<WGM21|0<<WGM20|0<<COM21|0<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0									
		ret

mode1_T2_init:;PWM-PhaseCorrect kein toggeln möglich nur Clear/Set, bei erreichen TOP = OCR2 update
		rcall		T2_ch_load
		rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<OCIE2|0<<TOIE2);OutputCompareInterrupt deaktiviert
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(0<<WGM21|1<<WGM20|1<<COM21|0<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0
		ret
		
mode2_T2_init:;CTC = nonPwm = toggeln möglich OCR2 update sofort oder im INT
		rcall		T2_ch_load
		rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<OCIE2|0<<TOIE2)					;OutputCompareInterrupt deaktiviert					
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(1<<WGM21|0<<WGM20|0<<COM21|1<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0
		ret
		
mode3_T2_init:;FastPWM kein toggeln möglich nur Clear/Set, bei erreichen BOTTOM = OCR2 update
		rcall		T2_ch_load
		rcall		T2_ch_en
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<OCIE2|0<<TOIE2)					;OutputCompareInterrupt deaktiviert
		out			TIMSK,temp0
		ldi			temp0,(1<<WGM21|1<<WGM20|1<<COM21|0<<COM20)	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR2,temp0
		ret

;***************Channel
T2_ch_load:
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR0s,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0,temp0
		ret

T2_ch_en:
		sbi			ddrd,7			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

T2_ch_dis:
		cbi			ddrd,7			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

;*******************Vorteiler
prescaler_T2_on:
		in			temp0,TCCR2
		ori			temp0,(0<<CS22|1<<CS21|1<<CS20) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR2,temp0
		sei
		ret

prescaler_T2_off:
		in			temp0,TCCR2
		andi		temp0,(0<<CS22|0<<CS21|0<<CS20) ;stoppt den counter an
		out			TCCR2,temp0
		ret

T2_clr:	clr			temp0
		out			TCNT2,temp0
		ret

;************Ints
INT_OC2: 
		push		temp1
		lds			temp1,ocr2s
		out			ocr2,temp1
		pop			temp1
		reti

INT_OVF2:
		reti
AtMega16_uart_std.asm
Code:
;************************Unterprogramme******************************
rx:		rcall		data_received	;warte auf daten von PC
		cpi			temp1,' '		;vergleich auf leerzeichen
		brne		rx				;sonst wenn falsch warte weiter
		ldi			temp1,'*'		;
		rcall		data_transmit	;sende * als ack
		ret

tx:		rcall		wait150ms
		ldi			temp1,'T'
		rcall		data_transmit	;sende T
		ldi			temp1,'S'
		rcall		data_transmit	;sende S
		ldi			temp1,'T'
		rcall		data_transmit	;sende T
		ret



txt_out_rs_debug:
		rcall		debug_pnt		;Pointer für Debug laden wird alles in SRAM ab Adresse $0060 geschrieben
txt_out_rs:
		lpm		    temp1,z+		;!!! muss in der .db *2 genommen werden
		cpi			temp1,$ff
		breq		txt_out_rs_end
		;st			x+,temp1		;nur einschalten wenn debug angesprungen wird
		rcall		data_transmit	;z.b.: ldi ZH,high(out0*2)
		rjmp		txt_out_rs
txt_out_rs_end:
		ret

debug_pnt:
		ldi			xh,high($0060)
		ldi			xl,low($0060)
		ret

;***********This is an ENTER omg*******************************************
enter_rs232:
		ldi			temp1,$0d
		rcall		data_transmit
		ldi			temp1,$0a
		rcall		data_transmit
		ret

leer_zeichen_rs232:
		ldi			temp1,' '
		rcall		data_transmit
		ret

;***************************ZahlenAusgabe*************************
zahl_rs_load_out:
	;	ld			mathergll,y+	;alles in die Mathregs laden
	;	clr			mathergl
	;	clr			mathergh
	;	clr			matherghh
		rcall		hex_dez			;Zahlenwandlung
		push		yh				;on stack anderer AdressBereich
		push		yl				;on stack
		rcall		load_Y_ergk		;maximale Ausgabe an Zahlen also 5Byte; load_Y_ergk1(4byte),2(3byte),3(2byte),4(1byte)
zahl_rs_load_out2:
		rcall		zahl_out_rsx	;Dez in ASCII + Ausgabe
		cpi			yl,erg_k+5		;
		brne		zahl_rs_load_out2
		pop			yl				;from stack
		pop			yh				;from stack
		ret	

zahl_out_rsx:						;RSX Ausgabe mit Variabler BYTEZAHL durch load_Y_ergk festgelegt
		ld			temp1,y+
		rjmp		zahl_out_rs
zahl_out_rs1:						;rs Ausgabe 2er Zahlen = 1Byte
		ld			temp1,y			;   nur um 1byte auszugeben 
zahl_out_rs:						;wird nur rs1 angesprungen müssen die Daten vorher geladen werden  
		mov			temp2,temp1
		swap		temp1
		andi		temp1,$0f
		ori			temp1,$30
		rcall		data_transmit	;Zehnerausgabe
					;Ausgbabe 1er Zahl
		mov			temp1,temp2
		andi		temp1,$0f
		ori			temp1,$30
		rcall		data_transmit	;Einerausgabe
		ret

;*****************Wandlung von 1A-hex in 1A-ASCII = 31 , 41 Anzeige ist 1 A 
adr_hex_ASCII_rs:							;Daten vorher in Temp1 laden
pc_ser2:mov			temp2,temp1				;byte sichern 

		swap		temp1					;swapen
		andi		temp1,$0f				;ausanden
		cpi			temp1,$0a				;vergleich ob >= 10
		brsh		pc_ser21				;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
		subi		temp1,-$30				;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
		rjmp		pc_ser22
pc_ser21:			
		subi		temp1,-$37				;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser22:		
		rcall		data_transmit			;und ab damit zum PC
		mov			temp1,temp2				;gesichertes byte laden
		andi		temp1,$0f				;ausanden
		cpi			temp1,$0a				;vergleich ob >= 10
		brsh		pc_ser31				;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
		subi		temp1,-$30				;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
		rjmp		pc_ser32
pc_ser31:
		subi		temp1,-$37				;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser32:
		rcall		data_transmit			;und ab damit zum PC
		rcall		leer_zeichen_rs232		;leerzeichen
		rcall		enter_rs232				;wenn ja mach noch ein ENTER
		ret

;************************uart_init mit RX interrupt**********************
usart_init:
		ldi 		temp0,(0<<URSEL)
		out			UCSRC,temp0
		clr			temp0
		out			UBRRH,temp0
		ldi			temp0,$19					;9600 Baud einstellen PDF S.133 table52
		out 		UBRRL,temp0

		rcall		char_size8					;8 zeichen, 1 stoppbit
		
		ldi			temp0,(0<<U2X|0<<MPCM)		;no DoubleSpeed, no MultiProzComMode
		out			UCSRA,temp0
		
		sei
		ret

char_size5:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=5bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	;
		ret						
		
char_size6:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=6bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	
		ret												
			
char_size7:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0		
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=7bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	;
		ret											
		
char_size8:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=7bit(UCSZ2=0) 
		out 		UCSRB,temp0	
		ret					

char_size9:
		ldi 		temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
		out 		UCSRC,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|1<<UCSZ2)	;enable RX u TX  <=9bit(UCSZ2=1) 
		out 		UCSRB,temp0	
		ret								

;************************uart_deinit********************************
usart_all_aus:
		clr			temp0
		out			UCSRB,temp0
		out			UCSRC,temp0
		out			UBRRL,temp0
		out			UBRRH,temp0
		ret

usart_ofln:									;wenn unterprogramme nicht 
		clr			temp0					;gestört werden dürfen
		out			UCSRB,temp0				;nur usart offline
		ret

;**********************daten_senden*********************************
INT_UTXC:
		;siehe data_transmit;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-lese-schleife implementieren
		;um weitere daten zu senden die dann an temp1>>>UDR weitergegeben werden
		out 		UDR,temp1			; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
		reti

data_transmit:
		sbis		UCSRA,UDRE			;**
		rjmp		data_transmit		;**
		out 		UDR,temp1			; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
		ret

;**********************daten_empfangen (polling)**********************
INT_URXC:
		in 			temp1,UDR			; Put data from buffer into r17, received Data
		;siehe data_received;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-schreib-schleife implementieren
		;um weitere daten zu empfangen die dann an UDR>>>temp1 weitergegeben werden
		reti

data_received:
		sbis		UCSRA,RXC			;**
		rjmp		data_received		;**
		in 			temp1,UDR			; Put data from buffer into r17, received Data
		ret

;********************DatenRegisterLeereInterrupt***********************
INT_UDRE:
		;SOLANGE dieses register leer ist wird diese routine aufgerufen
		;also eigentlich immer wenn UDR=0
		reti
AtMega16_LCD_Txt_out.asm
Code:
;Hier her kommen alle Texte und Zahlausgaben  für das LCD die so anfallen
;********************TextAusgabeLCD*********************************
werbe1:	ldi			temp1,0b10000000
		rcall 		lcd_DDR_AdrX  		
		ldi 		ZH,high(out0*2)
        ldi 		ZL,low(out0*2)
        rcall 		txt_out
		ret

;************************Zahlenausgabe
zahl_out_lcd:
		ldi			temp1,0b10000000
		rcall		lcd_DDR_AdrX   			;auf LCDadresse 00
;!!!!!!!!Um andere Werte zu wandeln, müssen diese in matherghh:h:l:ll geladen werden!!!!!!!!!!
		;clr			matherghh				;hhbyte löschen
		;clr			mathergh				;hbyte löschen
		;clr			mathergl				;lbyte löschen
		;lds			mathergll,				;Wert laden
		rcall		hex_dez				;Wandlung von HEX in DEZ steht dierekt im RAM
		rcall		lcd_zahlout_4
		ret

;************************direktwandlung*wort*in*ASCII***************
;						    *   +	*=16Stellen/+=20stellen
;   		"12345678901234567890"
out0:	.db "  AVR-Atmega16  ",$ff
;**************************ende**************************************************
AtMega16_RS_Txt_out.asm
Code:
;**************Zeichen AUSGABE PC**************************************
werbe_rs:
		ldi 		ZH,high(rs_out0*2)
        ldi 		ZL,low(rs_out0*2)
        rcall 		txt_out_rs
		rcall		enter_rs232
		ret

;************************direktwandlung*wort*in*ASCII***************
rs_out0: .db "TST AtMega16 BIB",$ff