ich glaube, das mit den "Erinnerungen" hast du falsch verstanden.
Erinnern an gelernte Muster kann sich jedes Netz (z.B. beim mobilen Robot bei <50 cm Abstand ein Hindernis umfahren oder beim Anstoßen in Stück zurückfahren),
aber ein Jordan Netz hat noch ein zusätzliches "automatisches Kurzzeitgedächtnis", um Situationen besser einzuordnen ("Was ist gerade kurz vorher geschehen und was hat sich soeben verändert?").
Wenn nämlich der Abstand jetzt zwar 49cm ist, aber kurz vorher war er noch 47cm, dann entfernt er sich ja bereits wieder und muss gar nicht mehr irgendwas umfahren. Das könnte z.B. bei einem Tier als Hindernis passieren, das sich inzwischen bewegt hat - oder er fährt bereits schon schräg dran vorbei oder sogar rückwärts - oder was auch immer.
Ich fürchte, du musst dazu wirklich mal eine gewisse Zeit investieren, um dich in die Theorie der Neuronalen Netze einzuarbeiten... bei mir sind es insgesamt fast 10 Jahre, allerdings mit enormen Unterbrechungen...
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