Code:
;************************einfaches Testprogramm******************************
rx: rcall data_received ;warte auf daten von PC
cpi temp1,' ' ;vergleich auf leerzeichen
brne rx ;sonst wenn falsch warte weiter
ldi temp1,'*' ;
rcall data_transmit ;sende * als ack
ret
tx: rcall wait150ms
ldi temp1,'T'
rcall data_transmit ;sende T
ldi temp1,'S'
rcall data_transmit ;sende S
ldi temp1,'T'
rcall data_transmit ;sende T
rcall enter_rs232
ret
;***********************hier wird der Text aus der DB ausgegeben***********
txt_out_rs_debug:
rcall debug_pnt ;Pointer für Debug laden wird alles in SRAM ab Adresse $0060 geschrieben
txt_out_rs:
lpm temp1,z+ ;!!! muss in der .db *2 genommen werden
cpi temp1,$ff
breq txt_out_rs_end
;st x+,temp1 ;nur einschalten wenn debug angesprungen wird
rcall data_transmit ;z.b.: ldi ZH,high(out0*2)
rjmp txt_out_rs
txt_out_rs_end:
ret
debug_pnt:
ldi xh,high($0060)
ldi xl,low($0060)
ret
;***********This is an ENTER omg*******************************************
enter_rs232:
ldi temp1,$0d
rcall data_transmit
ldi temp1,$0a
rcall data_transmit
ret
leer_zeichen_rs232:
ldi temp1,' '
rcall data_transmit
ret
;***************************ZahlenAusgabe*************************
zahl_rs_load_out:
; ld mathergll,y+ ;alles in die Mathregs laden
; clr mathergl
; clr mathergh
; clr matherghh
rcall hex_dez ;Zahlenwandlung
push yh ;on stack anderer AdressBereich
push yl ;on stack
rcall load_Y_ergk ;maximale Ausgabe an Zahlen also 5Byte; load_Y_ergk1(4byte),2(3byte),3(2byte),4(1byte)
zahl_rs_load_out2:
rcall zahl_out_rsx ;Dez in ASCII + Ausgabe
cpi yl,erg_k+5 ;
brne zahl_rs_load_out2
pop yl ;from stack
pop yh ;from stack
ret
zahl_out_rsx: ;RSX Ausgabe mit Variabler BYTEZAHL durch load_Y_ergk festgelegt
ld temp1,y+
rjmp zahl_out_rs
zahl_out_rs1: ;rs Ausgabe 2er Zahlen = 1Byte
ld temp1,y ; nur um 1byte auszugeben
zahl_out_rs: ;wird nur rs1 angesprungen müssen die Daten vorher geladen werden
mov temp2,temp1
swap temp1
andi temp1,$0f
ori temp1,$30
rcall data_transmit ;Zehnerausgabe
;Ausgbabe 1er Zahl
mov temp1,temp2
andi temp1,$0f
ori temp1,$30
rcall data_transmit ;Einerausgabe
ret
;*****************Wandlung von 1A-hex in 1A-ASCII = 31 , 41 Anzeige ist 1 A
adr_hex_ASCII_rs: ;Daten vorher in Temp1 laden
pc_ser2:mov temp2,temp1 ;byte sichern
swap temp1 ;swapen
andi temp1,$0f ;ausanden
cpi temp1,$0a ;vergleich ob >= 10
brsh pc_ser21 ;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
subi temp1,-$30 ;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
rjmp pc_ser22
pc_ser21:
subi temp1,-$37 ;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser22:
rcall data_transmit ;und ab damit zum PC
mov temp1,temp2 ;gesichertes byte laden
andi temp1,$0f ;ausanden
cpi temp1,$0a ;vergleich ob >= 10
brsh pc_ser31 ;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
subi temp1,-$30 ;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
rjmp pc_ser32
pc_ser31:
subi temp1,-$37 ;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser32:
rcall data_transmit ;und ab damit zum PC
rcall leer_zeichen_rs232 ;leerzeichen
rcall enter_rs232 ;wenn ja mach noch ein ENTER
ret
;************************uart_init mit RX interrupt**********************
usart_init:
ldi temp1,High(UBRRx)
ldi temp0,Low(UBRRx) ;9600 Baud einstellen PDF S.133 table52
out UBRRH,temp1
out UBRRL,temp0
rcall char_size8 ;8 zeichen, 1 stoppbit
ldi temp0,(0<<U2X|0<<MPCM) ;no DoubleSpeed, no MultiProzComMode, alle anderen BITS sind FLAGS
out UCSRA,temp0
ret
char_size5:
ldi temp0,(0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2|0<<RXB8|0<<TXB8) ;enable RX u TX <=5bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0 ;
ret
char_size6:
ldi temp0,(0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2|0<<RXB8|0<<TXB8) ;enable RX u TX <=6bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0
ret
char_size7:
ldi temp0,(0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2|0<<RXB8|0<<TXB8) ;enable RX u TX <=7bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0 ;
ret
char_size8:
ldi temp0,(0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2|0<<RXB8|0<<TXB8) ;enable RX u TX <=7bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0
ret
char_size9:
ldi temp0,(0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|1<<UCSZ2|0<<RXB8|0<<TXB8) ;enable RX u TX <=9bit(UCSZ2=1)
out UCSRB,temp0
ret
;************************uart_deinit********************************
usart_all_aus:
clr temp0
out UCSRB,temp0
out UCSRC,temp0
out UBRRL,temp0
out UBRRH,temp0
ret
usart_ofln: ;wenn unterprogramme nicht
clr temp0 ;gestört werden dürfen
out UCSRB,temp0 ;nur usart offline
ret
;**********************daten_senden*********************************
INT_UTXC:
;siehe data_transmit;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-lese-schleife implementieren
;um weitere daten zu senden die dann an temp1>>>UDR weitergegeben werden
out UDR,temp1 ; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
reti
;(polling)
data_transmit:
sbis UCSRA,UDRE ;**
rjmp data_transmit ;**
out UDR,temp1 ; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
ret
;**********************daten_empfangen **********************
INT_URXC:
in temp1,UDR ; Put data from buffer into r17, received Data
;siehe data_received;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-schreib-schleife implementieren
;um weitere daten zu empfangen die dann an UDR>>>temp1 weitergegeben werden
reti
;(polling)
data_received:
sbis UCSRA,RXC ;**
rjmp data_received ;**
in temp1,UDR ; Put data from buffer into r17, received Data
ret
;********************DatenRegisterLeereInterrupt***********************
INT_UDRE:
;SOLANGE dieses register leer ist wird diese routine aufgerufen
;also eigentlich immer wenn UDR=0
reti
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