Hallo!
Das mit dem Motortreiber dürfte für mich kein Prob sein.
Jedoch habe ich noch nie mit Schmitt-Triggern gearbeiten und weis nur, dass sie klein und rund sind. Aber die haben doch eine bestimmte Durchschalt-Spannung und nix Einstellbares. Nun möchte ich natürlich die Sensoren auch kalibrieren können, muss ich also noch eine Transistor-Stufe vorschalten, an der ich die Empfindlichkeit einstellen kann?

Und wie funkrioniert dieses PWM( Pulsweiten-Modulation)?