also ich hab bis jetzt operationsverstärker für die CNY70 benutzt...
diese schaltung hier:
http://www.robotmaker.de/linie.html

mit schmittrigger hab ich diese schaltung gefunden:
http://www.kreatives-chaos.com/index...e=liniensensor

ich kam nur auf schmittrigger weil du sie schon erwähnt hattest... normalerweise sollten beide schaltungen funktionieren...


bei pwm wird die motorspannung ständig mit einer hohen frequenz an und aus geschaltet. je nach verhältnis der an-und aus-zeiten ändert sich die leistung die am motor ankommt und damit die geschwindigkeit. das ganze hat den vorteil, dass die transistoren entweder komplett leiten oder sperren, dh es fällt kaum leistung an ihnen ab -> weniger abwärme und energieverluste