ach so.
Ich wollte nur aufs 3D-Kalibrieren samt waagerechter Lagekompensierung aufmerksam machen, was beim CMPS11 vorn vornherein, ohne irgendwelche Hilfsprogramme funktioniert.
Unabhängig davon muss aber sicher das Kompensieren gegen Störfelder erfolgen, das geht aber nur mit externen, ungestörten Kompassen.
Immerhin wird aber beim CMPS11 jede Kompass-Drehung an sich durch andere Sensorwerte (u.a. Gyro) per Kalmanfilter gestützt, was ihn schon mal grundsätzlich inerter macht gegen Störungen als es ein reiner Kompass sein könnte.