Hm, bei mir läuft sie nicht erst.
Ausser nen paar Fehlereldungen tut sich nix, wenn ich mono MagMaster.exe tippe.

Missing method EnableVisualStyles in assembly /home/ichselber/sketchbook/MonsterTruck/MagMaster/MagMaster/MagMaster.exe, type System.Windows.Forms.Application
So geht das noch ne Weile weiter...

Welche Vorteile hat der Kompass da, ausser dass er "recht teuer" ist?
Ich benutze die HMC5883l-Module aus Ebay- da kosten drei Stück um nen Fünfer (drei würd ich kaufen, denn ich hatte auch schon einen bei, der _gar_ nicht gehn wollte).
Ansonsten bin ich mit den Dingern zufrieden- wenn die Kalibrierung mal gemacht ist, laufen die ziemlich gut.