davon hattest du aber bisher nichts geschrieben, mit den 20 cm von nem Bürstenmotor der 540er Baugrösse entfernt. Ich bezweifle allerdings auch, dass du das mit dem internen Rausrechnen überhaupt mit auch nur irgendeinem Kompass hinbekommst, denn lokale Störfelder (Fehlweisungen) lassen sich nur mit externen (ungestörten) Kompassen als externe Referenz herausrechnen.
Wenn du's trotzdem versuchen willst - viel Glück!
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