hallo, ich bastele auch gerne mit dem AVR und eine bildauswertung direkt am AVR ist eine unabhängige sache. ich werde es mal mit dem AVR16 8mhz ausprobieren und die daten im i2ceeprom 24c256 ablegen.
vielleicht finde ich mal eine günstige camera.
melde dich mal, ob es mit dem adc des 168 geht.
mfg pebisoft