So, ich scheine es nun so weit zu haben, dass ich nur noch die Belichtungszeit anpassen muss.
Auch der schwarz/grau Übergang ist nicht mehr so schlimm (hat sich irgendwie von alleine erledigt.... )

Wenn ich nun aber meine UART Geschwindigkeit auf 38400 bit/sek erhöhe benötige ich immernoch so an die 4sek. um ein Bild zu Übertragen.
Wie macht ihr das?(Baudrate + µC Taktung)
Arbeite mom. wie schon gesagt mit 38400 + 16Mhz,
wobei 7,3728Mhz Quartzoszi nehmen werde, damit ich auch sicher sein kann, dass der UART - Fehler möglichst gering ist.

Edit:

Habe nochmal ein wenig getestet, bekomme ich Probleme wenn ich 2 Lichtquellen habe (Tageslicht + Zimmerbeleuchtung). Ich fürchte auf die Dauer muss da eine andere Cam her...