Ich bin auch noch relativer Anfänger und habe mir die Codes für die GCam aus hier gezeigten Beispiel Codes zusammengebaut und so weit es ging nachvollzogen.
Für die Funkmodule gibt es schon fertigen Code bei mikrocontroller.net. Den kann man dann einfach an seine Bedürfnisse anpassen (Ports, Anzahl der zu sendenden Bytes, Frequenz,...)