BTW, die CMUCam2 ist ja sehr interessant, aber leider 59 mal teurer als die GBKamera. Ich habe für die GBKamera 1 Euro bezahlt (da habe ich dann direkt vier genommen Bild  ). Abgesehen davon: Der Reiz liegt ja auch darin, die Hardware zu meistern, oder? Ansonsten kann man ja direkt einen Aibo kaufen.