hallo,

Du wirst ohne microcontroler als ersatz für die RP6 platine nicht herumkommen. Anbieten würde sich z.b. arduino mega mit einem motor-shield...

beides gibt es bei Ebay auch billiger, meine links sind nur zufallstreffer. Es gibt für den arduino z.b. auch günstige IR und bluetooth module für die kommunikation...

für das geradeausfahren sind es weniger die motoren, sondern die ketten, die evtl. probleme machen (schlupf)...