Erstmal danke für die Antwort.
Hab das Kapitel über TWI im Datenblatt gefunden. Es fängt auf Seite 169 an falls du es selbst lesen willst. Jetz steht dort aber "TWDR = SLA_W;". Wenn ich das im Atmel Studio eingebe bekomme ich da aber kein Vorschaufenster. Ist das jetzt eine feststehende Variable die irgendwo definiert wurde oder muss ich die selbst definieren oder ist das was ganz anderes? Dann steht da noch "TWDR = DATA". Ich geh mal davon aus, dass man das vorher definieren muss. Ist Data hier ein Hexadezimalbefehl oder kann das irgendein string sein um den an den LCD zu senden?