Die konkrete Lösung heißt Mikroschrittansteuerung.
Es gibt die entsprechenden ICs dafür. Unter anderm TMC222

Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hp?p=5694#5694
für Bastler:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=13229#13229