Das mit mehreren Adern zusammenfügen hatte ich mir auch schon überlegt. 3 Adern sind auf jeden Fall für einen eventuellen Encoder reserviert. Bleiben 9 übrig bzw. 15 wenn ich den nächst größeren nehme. Wenn dann jeweils zwei zusammengetan werden sinds ja immernoch bis zu 4A, sollte jedenfalls auch ausreichen.

Also eigentlich müssten alle Schrittmotoren sich gleichzeitig drehen können, zumindest wenn Kurven gefahren werden sollen. Für erste Testzwecke würde es sicherlich ausreichen die Lenk- und Fahrmotoren getrennt anzusteuern, aber auf lange Sicht sollten schon alle zusammen verfahren können. Wieso könnte das ein Problem werden? Zu viele Informationen die gleichzeitig übertragen werden müssten?