Eine Infrarotkamera währe für Lebewesenerfassung doch das Beste! Da müsste man noch zwischen Heizkörpern o.ä. und Personen unterscheiden. Um die Position/Lage der Person(en) zu überprüfen, muss man die x-und y-Koordinaten der Person(en) erfassen.
Um zu überprüfen ob eine Person schläft oder tod am Boden liegt, ist jedoch schwieriger

Sonst bemüh' mal Google