Hallo Valen ich hab den LOW reingeschrieben weil ich doch interne pullup verwende. Also muss ich jetzt warten wenn ich wieder starten will bis ich LOW hab da der S 1 sonst immer HIGH hat. Ich hab es am Kran mit den Schaltern ausprobiert. Deshalb kann ich schreiben Kran funktioniert. Muss mir nur noch was überlegen wie ich den Kranhaken überwachen kann. Nach mehreren durchlaufen verschiebt sich die Position vom Haken. Der Kran ist ja nicht sehr groß deshalb muss ich erst schauen was ich am besten einbauen kann. Kran ist circa 10 cm hoch. Das mit den Interrupt hab ich mir schon öfters durchgelesen aber irgendwie verstehe ich das nicht wirklich. Könntest du mir das mal erklären? Vielleicht begreife ich das dann. Danke nochmal besonders an dich für deine Hilfe. Schönes Wochenende.