Danke erstmal für deine Antwort, das mit den vielen * kann ich mir nur damit erklären das es hier beim einfügen alle Leerzeichen in Sternchen umwandelt. Das mit der LED ist eigentlich so gewollt, sie soll neben dem Programm laufen. Nur weiß ich nicht wie ich sie bei Programmende auch abschalte. Du hast recht es ist viel zusammenkopiert. Der gesamte Kran wird nur mit einem Startsignal von der Fernsteuerung gestartet. Der Arm wird mit einem Schrittmotor gedreht und die Seilwinde mit einem Getriebemotor angetrieben. Für den Getriebemotor habe ich 2 Relais zu wechseln der Drehrichtung.
Schönen Sonntag