Hi zusammen,
danke für eure Antworten.

Das mit dem Referenzpunkt für den Drehwinkel ist bereits Bestandteil meines Konzeptes. Mir ging es lediglich darum ob jemand weiß ob es bereits fertige Winkel gibt mit denen man Schrittmotoren auf die von mir beschriebene Weise montieren kann (da ich NICHT in der Lage bin mir soetwas selber fertigen zu können). Dann muss ich mich wohl doch durch die Materialbearbeitung kämpfen und versuchen mir da was zusammenzuschustern.

Für den Fall, dass der Drehpunkt nicht exakt über dem Rad platziert werden könnte ließe sich diese Abweichung ja in der Kinematik des Fahrzeuges berücksichtigen, so dass entsprechende Korrekturbewegungen der Fahrräder ausgeführt würden, wenn dieses eine Richtungsänderung durchführen sollte.

Viele Grüße
Michael