Bei Schrittmotoren ist es ja auch so, dass du sie erstmal gegen einen Referenzschalter oder ähnlich referenzieren musst, damit du weißt, wo deine Räder eigentlich stehen. Wenn du das Rad direkt unter die Achse der jeweiligen Lenkung baust, wäre es von den wirkenden Kräften her günstiger, da du so unnötiges Drehmoment an der Lenkachse vermeidest. Die Verbindung zwischen den Motoren kannst du dir aus Alublech biegen oder von einem Winkelprofil absägen, dann Löcher entsprechend der Motorbefestigung bohren und schon sollte sich das montieren lassen. Alternativ könntest du dir auch was Passendes 3D-drucken lassen, aber ich finde, dass man schon in der Lage sein sollte, soetwas selber fertigen zu können.